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近年来,我国的铁路建设取得了较快的发展,特别是无缝线线路轨道结构形式的出现,更是有效的提高了列车运行的平衡性,降低了线路维修的成本,确保了铁路运输的安全。本文从小半径曲线无缝线路概况入手,分析了小半径曲线无缝线路特点,并进一步对小半径曲线无缝线路作业进行了具体的阐述。 相似文献
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理论指导实践,思路决定出路。加强和改进党委中心组学习,是企业加强领导班子思想政治建设的重要方式,是提高班子议大事、谋大事能力的重要途径。企业如何抓好党委中心组理论学习,把学习作为一种政治责任、一种精神追求、一种思想境界,提高班子的思想政治素质、领导水平和履职能力,是值得思考的课题。 相似文献
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新课程的实施赋予了我们教育者一个新的使命——让学生学会倾听、学会表达,学会交流。将"倾听"置于"表达"和"交流"之前,也足见倾听的重要性。学生学会倾听后,方能自主采纳别人的意见,博采众长,集中大家的力量,进行合作学习,从而学得更多、更好;同时也营造了良好的课堂秩序,提升学习效率。 相似文献
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This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle(RUAV). The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances. 相似文献
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60.
毛卓圣 《开封教育学院学报》2014,(6)
高校思想政治教育要立足学生实际,以生活实践为出发点和归宿,从教育对象、教育内容、教育手段和教育方法等方面入手进行改革,改变长期以来高校思想政治教育存在的泛政治化、教条化等问题,实现高校思想政治教育的"生活化"。 相似文献