光通信技术课程教学改革探索     

贾婷  冯暖  李娜  刘平  李志 《黑龙江科技信息》2013,(13):261-261

光通信技术课程是一门系统介绍光纤通信理论和技术的基础课程,是电子信息工程专业、通信工程专业课程教学中的一门必修的专业课。从该课程的特点出发,结合实际教学经验,针对学生学习过程中存在的一些问题进行了分析,提出了坚持理论教学与实验教学相结合,将实验作为培养学生动手能力的重要环节的改进办法,并取得了一定的效果。  相似文献   

对电信专业自动识别技术方向综合改革的思考     

刘平  梁爽  李志  刘寅生  田明浩  冯暖 《未来与发展》2012,35(8):60-62

电子信息专业(自动识别技术应用方向)的综合改革应坚持综合性、前瞻性、示范性、继承性和发展性的五项基本原则,构建满足学生个性化发展需求的多元化人才培养模式,建立科学的"分级教学"和"项目驱动教学"课程体系,将学生培养成深受用人单位欢迎的三类人才,即拔尖培养理论基础扎实的能够升学深造的学术研究型人才;主体培养懂专业、技能强、能合作、会干事的应用型工程技术人才;创新培养跨学科的高素质复合型应用人才。  相似文献   

DSP教学改革的研究     

刘莹  李娜  冯暖 《黑龙江科技信息》2012,(28):232

DSP技术课程是我院的一门专业课。针对当前的教育的方式和方法,本文提出对DSP技术课程的教学改革方法,从教材,教学内容,考试等几方面实施改革。从改革的情况来看,在与原教学方法比较的结果中可以得出,实施以上教学改革方法,使学生对DSP技术的学习兴趣增加,学习态度更加端正,更加体会到DSP在当今数字信号处理中的实际作用,对学生的就业及对知识点的掌握起到了很好的作用。  相似文献   

基于激光雷达的Bobac机器人S型障碍物避障轨迹规划研究     

张志军  陈贺  周娜  冯暖  韩召  李文义  李芳芳 《辽宁科技学院学报》2023,(1):10-13

文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究，采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式，实现S型障碍物避障轨迹规划，并实现精准定位，达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象，分析智能移动机器人中里程信息不精确的问题，并基于网格Fast SLAM方法环境模型的建立实现提高计算效率以及定位精度。通过对激光雷达精度与距离关系的深入分析，提出了在精准区与模糊区内建立一种S型障碍物避障方法，引入运动模型和激光雷达传感器测量误差模型进行实时修正。文章采用自适应控制方法在实时估计Bobac机器人与障碍物距离的同时，控制移动机器人渐进跟踪期望轨迹，证明了双轮实时控制与激光雷达配合的稳定性。实验证明，相较于传统的激光雷达避撞方法，本研究所提出方法可以有效地提高在S型障碍物内避障运动。  相似文献