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601.
本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法。其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持在滑模面上。最后,在一种实际私服系统中应用本控制方法,通过仿真验证得出该方法有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。 相似文献
602.
本文从课堂教学中,教师通过课堂演示实验的教学来培养学生学习化学的兴趣。课堂演示实验从增强演示实验的直观效果,增强实验的趣味性,加强实验的启发性,充分发挥演示实验的示范作用,展现演示实验的艺术美五个方面调动学生的学习主动性和积极性,培养学生学习化学的兴趣。 相似文献
603.
针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。 相似文献
604.
近日,山东省五莲县教育局举办全县中小学教师PPT2010课件制作培训班,来自全县各学校的40名教师代表参加了培训。通过培训,进一步增强了教师信息技术应用教学的能力。 相似文献
605.
古耜 《广播电视大学学报》2001,(3):1-5
西方现代派小说是推动中国小说完成由古典向现代转变的重要力量，它在20世纪中国小说发展史上，有着特殊的运动形态，也留下了清晰的跳跃式的发展轨迹，并提供了一些有助于我们正确借鉴外国学影响的经 验教训。 相似文献
606.
文章运用问卷调查、数理统计、文献资料调研、专家访谈等方法,对在我院开设的体育课男生试点选项班进行调研分析,结果表明:与传统的班级教学组织模式相比,选项课更容易被学生接受;我院师资、器材、场地等条件的不足,是制约选项课开设的主要因素;选项课的开设有利于充分发挥教师专长,发挥其在教育中的主导作用. 相似文献
607.
608.
609.
从学生的视角对英语专业课程思政的现状进行调查,可以揭示课程思政的效果,对于英语专业课程思政的开展具有重要意义。对辽宁省某高校英语专业本科生的问卷调查表明,学生基本认同课程思政对自身发展的意义,但对课程思政概念的认知模糊。从学生的视角看,专业课教师具有基本的课程思政意识,能够使用基本的课程思政教学资源,专业课教材也基本能够满足课程思政的需求,但英语专业课程思政在以上三个方面仍有提升的空间。 相似文献
610.
办人民满意的教育是胡锦涛同志在党的十七大报告中向全国教育战线提出的明确要求。它集中反映了广大人民群众对提高教育质量,改善教育结构,调整教育布局和扩大优质教育资源的迫切期盼。 相似文献