浅析无锡茂业城A块岩土工程勘察     

谢琪  祝红军  张志军 《中国科技纵横》2010,(5):156-157

本文笔者通过结合自己的工作实践,具体阐述了如何更好的结合岩土工程地质条件进行勘察,并总结出自己的一些观点与看法,仅供同行参考。  相似文献   

简述现阶段新兴的农业技术推广方式   总被引：1，自引：0，他引：1  

付晓旭  张晓燕  张志军 《黑龙江科技信息》2010,(28):235-235

新中国成立以来,我国的农业技术推广体系不断发展,从单一的政府主导型的推广体系,发展到了以政府推广体系为主,农业科研教育部门、农民合作组织、供销社、企业组织、有关群众团体等共同参与的农业科技推广体系。针对这一推广方法进行了分析。  相似文献   

基于激光雷达的Bobac机器人S型障碍物避障轨迹规划研究     

张志军  陈贺  周娜  冯暖  韩召  李文义  李芳芳 《辽宁科技学院学报》2023,(1):10-13

文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究，采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式，实现S型障碍物避障轨迹规划，并实现精准定位，达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象，分析智能移动机器人中里程信息不精确的问题，并基于网格Fast SLAM方法环境模型的建立实现提高计算效率以及定位精度。通过对激光雷达精度与距离关系的深入分析，提出了在精准区与模糊区内建立一种S型障碍物避障方法，引入运动模型和激光雷达传感器测量误差模型进行实时修正。文章采用自适应控制方法在实时估计Bobac机器人与障碍物距离的同时，控制移动机器人渐进跟踪期望轨迹，证明了双轮实时控制与激光雷达配合的稳定性。实验证明，相较于传统的激光雷达避撞方法，本研究所提出方法可以有效地提高在S型障碍物内避障运动。  相似文献