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传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案. 相似文献
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针对很多无线供电应用场合需要保持输出电压恒定的需求,提出了一种高频逆变器前动态调压的恒压输出控制方法。以LCL-S型感应耦合电能传输系统为研究对象,通过阻抗分析法建模,发现通过元器件的参数配置,可使系统输入阻抗为纯阻性,减少无功分量,同时逆变器开关管实现了零电流开通与关断,但此时系统输出电压并不恒定。针对分析结果提出基于模糊自适应PI控制算法的逆变前动态调压控制的恒压输出控制方案,最后搭建了仿真实验平台和实验样机证明了分析结果的正确和控制方案的有效。 相似文献
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搞好低年级游戏教学的几点做法和体会 总被引：2，自引：0，他引：2
游戏是小学体育教学中一项重要的基本教材。游戏的思想性强、形式生动活泼、内容丰富多采,是小学低年级儿童最喜爱的一项综合性体育活动。它不仅可以锻炼孩子们的身体,而且可以促进他们智力的发展,培养集体主义精神和遵守纪律的自觉性。搞好低年级游戏教学,对于促进学生德智体全面发展有着重要的意义。下面谈谈我们在这一工作中的几点做法和体会。 1.从调查研究入手,根据儿童实际选用游戏教材,制订切实可行的教学计划。 孩子们七岁上学,除了极少数上过幼儿园外,大多数来自居民家庭,并未受过学前教育,没有养成良好的集体生活习惯,对于这些学生,在教材内 相似文献
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针对非完整移动机器人的轨迹重复跟踪问题,提出了一种开环P型迭代学习控制算法。首先给出非完整移动机器人的运动学模型,并结合离散时域对轨迹跟踪问题进行描述,然后设计迭代学习控制器并在给定条件下证明了其收敛性;MATLAB仿真结果表明,随着迭代次数的增加,该算法能够有效改善动态不确定环境中系统的稳定性与收敛的快速性。 相似文献
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语文研究性阅读是新课改的一项重要内容,作者在尊重学生主体、充分调动主体积极性的基础上,探讨了教师转变观念的必要性及可行性,以期使语文研究性阅读教学进入一片"柳暗花明"的新天地。 相似文献
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一个足球运动员的一切行动都受他的意识支配.足球意识是影响运动员运动技术水平的重要因素,意识在现代足球运动训练与比赛中起着决定性的作用.而意识的形成不是一朝一夕的事情,培养一个优秀运动员更不是短时间内能完成的.因而足球运动员意识的培养应从少儿抓起,应重视对少儿足球训练中意识的培养. 相似文献
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知了用歌声，营造了夏季的热情；蚂蚁用劳动．贮存了冬日的粮食。都是付出，收获的却是不一样的结果。在雪花飘舞的时候，一个衣食无靠。一个其乐融融。小作者用对比鲜明的画面和幽默的语言，道出了一种发人深省的社会现象。 相似文献
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<正> 喜见《中国学校体育》今年第一期“体育教学专栏”新开设了“教学门诊”,对体育教学中的疑难病症向各地广求“祛病良方”。这是独具匠心的编、读妙计,广大读者无不拍手称快。人欲防病,靠常锻炼。同样,预防教学之“病”,靠努力钻研、刻苦实践。若发生疑难病症则求教于同行师友。安徽省孙小虎同志求询“班上学生人数多,一个体育教师上课困难重重,希求诊治”。读后我有同感。我并非“良医”,而是也曾遇到过同样的病症,后来在几十年的教学中,长期摸索,多方求教,才获得一些经验与教训,竟也似“久病成良医”了。上体育课学生人数多的弊病在城市普遍存在,有的班级学生人数达70名之多,很难布置场地、分配 相似文献