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841.
网络环境下的机器人控制系统中,由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象,造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少延时等因素影响并考虑网络时延是变化的特点,本文提出一中基于模糊增益调度机器人控制策略;利用Lyapunov-Krasovskii定理和线性不等式(LMI)方法设计系统观测器和控制器,保证系统全局稳定性;考虑到通讯时延是变化的特点,提出基于网络时延现况的模糊增益调度的控制策略,给机器人反馈控制系统分配最佳的状态观测器和控制器的增益。增强系统的动态响应能力,提高控制品质。仿真实验结果证明了系统具有良好的稳定性和动态响应能力。 相似文献
842.
企业产品质量诚信体系建设是一个复杂的系统工程,笔者认为组织机构代码是重要的企业产品质量诚信记录媒介.通过结合企业组织机构代码的普及,积极在企业产品质量涉及的社会各个领域记录企业诚信情况.比如在企业因产品质量问题受到有关行政机关的行政处理(包括处罚)决定时的记录、受到司法机关民事刑事处理(包括裁判)决定的记录、遵守或违反行业规范、惯例的记录等,都应当在组织机构代码IC卡媒介上储存.部分问题应当公开公布,部分问题只有得到授权的部门才能够查询.企业产品质量诚信体系建设是建立良好社会主义市场经济秩序的必由之路. 相似文献
843.
近代以来,非洲的国际关系研究经历了殖民时期、冷战时期以及冷战后的三个阶段,泛非主义是非洲国际关系研究的主导思想.泛非主义根植于非洲传统文化塑造的共同认知,对非洲国家稳定国内统治、提升国际地位发挥了指导作用.相对于西方主流国际关系研究,非洲的国际关系研究特征鲜明.就行为主体而言,非洲国家主权的权威性较弱,而族群等行为体在内外事务中扮演重要角色.在研究议程上,泛非主义以实现全球族群平等为长期目标,关注不平等造成的非洲国家经济依附、政治动荡等问题.在世界观上,非洲国家倾向于集体主义而非个体主义,以泛非主义为旗帜进行政治上的联合.在衡量国家实力时,重视国家的影响力而非唯物质实力.在全球国际关系研究版图中非洲仍然处于边缘地带,然而非洲有众多主流理论无法覆盖的案例,提供了不同于传统国家中心主义的研究视角,为国际关系研究提供了原创的非西方路径. 相似文献
844.
介绍了.NET在线测试系统的设计方案.针对在线测试对系统性能要求高的特点,通过在线学习测试、考试管理、数据缓存、页面缓存等技术对系统性能进行优化. 相似文献
845.
846.
加快科技成果转化是深入实施创新驱动发展战略,推进经济社会高质量发展以及提升国家综合竞争力的重要内容。本文基于期望理论,运用多案例研究对陕西省科技成果转化“三项改革”(职务科技成果单列管理、技术转移人才评价和职称评定、横向科研项目结余经费出资)试点进行系统性探索。研究发现：陕西省科技成果转化“三项改革”成效显著,为科技成果转化领域改革创新提供了宝贵经验;高位推动是“三项改革”的重要推力;政策供给、组织领导、创新驱动、资源集聚是促进科技成果转化的核心要素;同时需要从核心要素着手,强化个人激励、组织激励和过程激励,提升科技成果转化绩效。在此基础上,提出推进科技成果转化体制机制创新、强化多主体协同、激发科技成果转化活力等政策启示。本文的研究拓宽了科技成果转化影响因素和激励机制的讨论,对提升科技成果转化效能具有现实意义。 相似文献
847.
发达国家产学研合作经验评析及对常州的启示 总被引：1，自引：0，他引：1
产学研结合是加速科技成果转化的有效途径,也是创新型城市建设的重要组成部分.美、欧、日等发达国家在长期的产学研合作过程中积累了许多成功经验和做法,借鉴发达国家产学研合作经验,通过政策引导、机制创新、平台搭建等一系列措施,加快建立以企业为主体、市场为导向、政产学研相结合的技术创新体系,推动常州产学研合作工作深入开展,加快常州创新型城市建设步伐. 相似文献
848.
变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率采达到交流电动机调速目的的技术。它的出现就以其优异的性能逐步取代其他交流电动机调速方式,乃至直流电动机调速系统,而成为电气传动的中枢。现着重介绍了西门子全数字直流交流调速装置6RA70系列的技术特点和工作原理,以及在炼铁高炉上从交流与直流调速装置的应用原理、维护与调试着手,讨二者在炼铁生产中的优劣与前景。 相似文献
849.
850.
班主任是学校最基层的管理者,也是学生接触最多的人.中学生正值青春期,独立意识强,头脑中有很多新奇的想法,思想和行为习惯很容易受外界不良因素的影响.所以,班主任的管理工作非常重要,特别是在疫情的特殊时期,班主任对学生管理工作要更加谨慎和严格.文章主要从卫生习惯教育、心理健康教育、学习习惯教育、德育行为教育、宅教育五方面,... 相似文献