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961.
卢洁莹闻成蔡泽凯苏为洲邓晓燕 《实验室研究与探索》2023,(4):70-74
伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。 相似文献
962.
为了提高自主式水下机器人(AUV)的实验教学质量、突破传统实验教学的局限性、培养高质量海洋智能化领域人才,该文运用虚拟仿真技术搭建了AUV虚拟仿真实验教学平台,实现了AUV本体设计、运动控制仿真以及水下实训等教学内容。经过教学实践证明,AUV虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时提高了学生的AUV设计、仿真实践能力和自主创新意识。 相似文献
963.
大数据时代档案数据质量控制机制:第一,档案数据监督管控机制。(1)前端标准规范的嵌入机制。一是档案部门需要制订前端控制阶段档案数据识别、数据检测、数据清洗、数据分类、数据录入、数据标引、元数据封装等标准规范,形成有效的规范机制管控来源端的档案数据质量。 相似文献
964.
生物学是一门与大自然联系紧密的科学。为了提高生物学教学质量,生物学教学方法应遵循灵活性原则,此外,在生物学教学中找准每门学科的视角,并根据情况及时做好视角转换,是提升教学工作质量的关键之一。作者对目前教学模式的一些优化建议结合了自己实际的教学经历,另列举了生物学教学中视角转换的应用及效果,显现了传统教学模式与这种新的教学模式的共同点和差异。 相似文献