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61.
为解决船舶在外界扰动和模型不确定条件下自动靠泊控制精度降低的问题,基于不确定和扰动估计器(uncertainty and disturbance estimator, UDE),提出一种自适应反步控制方法。利用指令滤波器,抑制传统反步法虚拟控制求导产生的微分爆炸现象。通过设计辅助系统,补偿指令滤波器误差,达到三自由度船舶自动靠泊控制的目的。通过Lyapunov理论证明UDE与控制器相结合的闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。仿真实验表明,所设计的控制器能较准确地估计复杂扰动,并保证船舶到达期望的位置和艏向。 相似文献
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考试制度是一种崇尚程序正义的程序制度,考试的核心理念是公平和公正。1977年恢复高考,为教育公平的实现步入了一个崭新的时代。为国家合理有效地选拔人才创造了良好条件,起到了积极作用。但是,由于现有高等教育资源的相对短缺,区域问教育发展的不平衡,加上高考模式的多交、考试诚信的缺失、考试法律的缺位等,使得考试制度的公正和公平问题越来越成为社会关注的焦点。本文试图从目前我国规模较大的普通高校全国统一考试(简称"高考")制度中公平性的缺失角度,探讨在高考制度中存在的不公平性的危害,揭示其社会根源,进而提出一些思路及办法,从考试层面上促进教育公平,建立社会公平公正理念,进而达到整个社会的和谐。 相似文献
63.
社会服务与创收是高职院校必须履行的使命,在深化高等职业教育教学改革的今夭,突破高职教育服务区域经济和社会发展的瓶颈已成为当务之急,通过划分资源权属,明晰财务关系,建立服务体系激活创收项目,落实信贷制度保障资金供应,规范会计核算,加强财务管理,建立考核指标,实施奖惩激励等措施,构建高职院校社会服务与创收激励机制. 相似文献
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65.
在数学教育逐步由"应试教育"向"素质教育"转轨的过程中,摆在我们教师面前一项紧迫而艰巨的任务是:更新观念,开拓创新,大面积提高教学质量。以下是笔者的几点做法。一、根据教材的不同内容采用多种教法,激发学生的学习兴趣当前,在初中数学教学中,由于教师往往只注重讲解,于是"满堂灌"成了初中数学教学的常态,师生互动很少,形成"教"与"学"两方面的不协调,这种现象直接影响了数学教学质量的提高。而在整个数学教学过程中,学生主要表现出课内不专心听讲,课外不做作业,不复习功课。这种现象的直接后果是不少学生因为"不听、不做"而"听不懂、不会做",从而形成积重难返的局面。 相似文献
66.
高职院校作为社会教育系统的重要组成部分,在经济社会发展中起着基础性、全局性、先导性的作用,而班级是学校进行教育教学的基本单元,因此创建和谐班级,促进高等教育的和谐发展起着至关重要的作用。本文以高职院校为背景,对构建和谐的高等教育及其背景进行了描述,并对构建和谐班级的途径进行了探讨。 相似文献
67.
68.
近年来,新闻出版行业深入推进体制机制改革,经营性出版单位的企业化转制基本完成.为了适应逐渐显现的市场化、集团化、产业化的改革效应,传统的出版单位也在不断地调整管理策略.对中小出版社而言,如何在集团化的洪流中走出自己的路就更为重要.本文结合我们第四军医大学出版社的发展经验,谈谈中小出版社的经营发展体会. 相似文献
69.
70.
教师个体身上的积极力量是其职业精神的来源和基础。受积极心理学思想的启发,我们倡导通过学校营造积极的校园环境和教师进行积极的自我教育的方式来激发教师个体内在的积极力量,从而塑造其积极的职业精神。 相似文献