Model free adaptive iterative learning control for a class of nonlinear systems with randomly varying iteration lengths     

Xuhui Bu  Sen Wang  Zhongsheng Hou  Wei Liu 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(5):2491-2504

This paper proposes a novel model free adaptive iterative learning control scheme for a class of unknown nonlinear systems with randomly varying iteration lengths. By applying the dynamic linearization technique along the iteration axis, such systems can be transformed into iteration-depended time varying linear systems. Then, an improved model free adaptive iterative learning control scheme can be constructed only using input and output data of the system. From the rigorous theoretical analysis, it is shown that the mathematical expectation of tracking errors converge to zero as iteration increases. This design does not require any dynamic information of the ILC systems and prior information of randomly varying iteration lengths. An illustrative example verifies the effectiveness of the proposed design.  相似文献   

查询意图分类技术综述     

张森  王斌  张磊 《数字图书馆论坛》2008,(7):11-17

查询分类是近年来信息检索领域的研究热点,并且在很多领域得到了广泛的关注.文章首先介绍了查询分类的概念和一些相关知识,然后主要讨论根据查询的意图进行分类的研究工作,从查询分类的诞生背景、关键技术、所使用的分类方法和评价方法方面进行综述评论,提出了查询意图分类面临的问题和挑战.该文为2008年第七期本期话题<用户查询的理解>的文章之一.  相似文献   

超高压预处理对酸乳发酵特性的影响     

惠森 《三门峡职业技术学院学报》2008,7(4):118-122

从pH值变化、滴定酸度变化、乳酸茵活茵数量变化、持水性变化和粘度变化几个方面探讨了超高压技术作为预处理方式替代传统热处理方式的可行性.  相似文献   

14—15世纪拜占庭知识阶层的教育活动及其贡献 ——以曼努埃尔·克里斯索拉斯为个案的考察     

赵森 《教育文化论坛》2021,(2):9-15

14—15世纪,拜占庭王朝处于内忧外患的困境中,拜占庭皇帝带领许多著名学者做出了一系列努力,为寻求援助游走于君士坦丁堡、意大利及西方各国.尽管外交活动最终失败,但却促进了东西方文化的交汇,拜占庭知识阶层开展的各种外交与文化活动,掀起了一场以"复兴古典文化"为旗帜的思想解放运动.曼努埃尔·克里斯索拉斯作为这场运动的重要引领者,做出了以下贡献:掀起了古典希腊研究之风,培养了大批优秀的人文主义学者,开创了独特的教育方法,促进了人文主义的发展.  相似文献   

论课堂反思场域中学生反思路径的五度划分及策略选择     

赵敏  李森 《教育理论与实践》2021,41(1):60-64

培养学生具有反思能力是核心素养研究的重点问题,然而,当前课堂反思场域中学生反思路径的单向性和线性化限制了学生课堂反思的视域,使得学生课堂反思的对象及其范畴窄化.依据课堂反思场域中学生反思的实际,在理论上将学生反思路径表征为五种类型的走向:由内而外催生式、由表及里浸入式、自下而上仰望式、自上而下俯瞰式和有机互动双向式.课堂反思场域中学生反思路径的选择需要遵循一定的原则,掌握反思路径选择的方式方法,服务学习成为反思路径选择的目的归依,构建反思路径选择的决策机制,从而提高学生的反思能力和反思品质.  相似文献   

《高等教育研究》2002-2006年被引研究——基于CSSCI的分析     

TANG Yun-fu  WANG Xiao-dong  LI Sen 《高等教育研究》2008,(10)

利用CSSCI数据库对《高等教育研究》2002-2006年刊载文章的被引情况与相关高等教育刊物的对比分析显示,其被引用率、篇均被引和期刊自引率明显高于同类刊物,引用期刊多为全国中文核心期刊。选题具有稳定性、连续性和创新性。该刊影响程度高,传播范围广,在我国高教领域的领先地位十分突出。  相似文献   

《教育与经济》1998-2007年论文引文统计与分析   总被引：2，自引：2，他引：0  

唐云富  王晓东  李森 《教育与经济》2008,(2)

本文运用文献计量学原理,对《教育与经济》（1998—2007年）10年共40期发文所附引文进行统计与分析,定量地描述了该刊引文量、引文来源、引文类型、引文年代、自引量等分布,试图揭示我国教育经济学科研究人员在利用文献上的一些特征,以期为教育经济学科文献的利用、流通和管理提供参考。  相似文献   

The legacy of Amal Kumar Raychaudhuri     

Parongama Sen 《Resonance》2008,13(4):308-309

  相似文献   

敦煌石窟中的佛座图像研究之一——须弥座     

杨森 《家教指南》2008,(2)

通过对敦煌石窟几大类佛座的系统整理,看敦煌石窟塑、画的佛座与中原等地的异同及其规律.须弥座等佛座可能是影响我国由席地跽坐变垂足倚坐坐姿的重要因素.  相似文献   

茶多酚、茶多糖、红菇多糖对离体蛙心的作用     

马森  李碧蝉 《南平师专学报》2008,27(2):34-36

用6只牛蛙制备离体蛙心灌流,灌流液中添加1％的茶多酚、茶多糖、红菇多糖50～200μl,结果使蛙心收缩力分别增加84％（40％～169％）、46％（28．6%～70％）、89％（15．4％～289％）（P〈0．05或〈0．01）;三者对蛙心以正性变力作用为主,对心率无显著影响（P〉0．05）。  相似文献