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在机器人领域,同时定位与地图构建（SLAM）是导航定位的关键技术。单目视觉传感器由于结构简单、成本低且能获取丰富的视觉信息,被广泛应用于 SLAM。随着无人机、AR 设备以及自动驾驶汽车技术的快速发展,视觉惯性 SLAM（VI-SLAM）技术得到了越来越多人的关注。针对 VI-SLAM,从滤波与非线性优化的角度出发,首先介绍相关算法理论框架,然后分析几种具有代表性的单目 VI-SLAM 算法创新点及实现方案,并通过 EuRoC MAV 数据集评估各算法优劣,最后结合深度学习与语义 SLAM,对 SLAM 未来发展趋势进行探讨。 相似文献
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五星红旗是中华人民共和国的象征,曾激励无数中华儿女为之拼搏奋斗。几年来,我校施行了规范化的升国旗制度,把举行升旗仪式作为强化爱国主义教育的重要形式,取得了良好的教育效果。 相似文献
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英国戏剧大师莎士比亚的作品，被推崇为西方戏剧艺术的瑰宝，是重要的世界化遗产。本概述了莎剧的世界性的地位与电影艺术的不解之缘，及莎翁电影在不同年代的发展变化，以及不同风格的导演是如何对莎剧主题进行诠释。 相似文献
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本文探讨了上海市宝山区行知小学在教育转型期传承和弘扬行知精神的途径,探寻行知文化与现代教育的结合点,指出该校三个方面的优秀做法。一是溯行知文化之源,使得行知精神生生不息;二是强行知文化之基,使得青年教师励志担当;三是扬行知文化之光,使得求真务实爱满天下。 相似文献
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结合湖北工业大学图书馆企业信息服务的实践,分析了影响地方高校图书馆企业信息服务的因素,提出高校图书馆、科研团队和企业三者联合形成一种动态网络模式。这种新的信息服务模式,打破了原来单线式服务的简单模式,有利于高校与企业建立长期稳定合作的战略伙伴关系。 相似文献
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姜敏 《重庆职业技术学院学报》2009,18(4):56-58
贝卡里亚之《论犯罪与刑罚》的全文充满了人文主义精神,其最重要的一个因素就是贝卡里亚从人性出发,尊重人类的感情。从而他质疑封建刑法对人类基本感情的蔑视,认为刑法在重视人类理性基础上,对人类基本感情的尊重,是刑法可行的条件之一。 相似文献
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一、从培养自立、自信抓起 家长盼望自己的孩子能成为社会的栋梁,教师希望自己的学生能为国家做贡献.可是,一个人在成长的道路上都不仅有成功与喜悦,还会遇到许多困难与挫折,所以,培养孩子克服困难、自信、自强是非常重要的. 相似文献
50.
信息时代的到来,改变着人类社会的方方面面。对高等教育提出了新的任务和要求,迫使高等教育的教学内容、教学方法、课程设置、教学手段和人才培养模式必须因地制宜地快速进行改革,以适应高速发展的社会需要。艺术设计课程改革必须以教育部高等学校教育改革各项原则为依据,以加强基本素质和专业技能教育为基础,突出能力培养,以基本素质和专业技能培养为主线、以理论教学和实践教学改革为重点、以加强教材建设、师资队伍建设、实践性教学基地建设、实验室建设为保证,遵循人才培养规律和专业教育规律,突出“面向基层、面向工程、面向生产一线”,着眼于基层。 相似文献