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本文根据刚柔分解控制策略讨论了加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电路分离出加速度传感器输出信息中的不同分量,再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单连杆柔性机械手的振动控制,并给出了实验结果。 相似文献
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李耀辉 《苏州市职业大学学报》2012,23(3):68-70
在对CDIO工程教育模式原有理念、特色继承和创新的基础上,提出了BRP-CDIO工程教育人才培养模式理念.探讨了以项目为引导和主要载体的模具设计与制造专业人才培养模式,在教学主体、教学目的、教学内容、教学方法、知识构建等方面吸取了CDIO"做中学"教育理论的精华,并对其做了改进与创新. 相似文献
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本文根据刚柔分解控制策略了加速传感器的在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电件电路分 加速度传感器输出信号中的不同分量,再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单链杆柔性机械手的振动控制,并给出了实验结果。 相似文献
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随着现代化教学手段的发展和普及,多媒体课件在课堂教学中的运用越来越广泛。多媒体课件的设计和制作,已成为语文教学备课和研究的一个基本的内容,这无疑是教育的一大进步。根据近几年多媒体课件的不断尝试,我认为,必须注意以下几个问题。一、教学目的要明确由于多媒体教学具有生动性、动感性和直观性,使用多媒体技术再造 相似文献
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干旱灾害风险评估技术及其科学问题与展望 总被引:3,自引:0,他引:3
在全球变暖的背景下,干旱发生的频率和强度呈增加趋势,由于干旱灾害所引发的水资源匮乏、粮食危机、生态恶化(如荒漠化)等,直接威胁到国家的粮食安全和社会经济发展,干旱灾害风险评估及应急管理的技术水平亟待提高。本文介绍了干旱灾害风险评估研究领域的主要科技进展。在系统总结以往研究成果基础上,进行了干旱灾害风险分析,阐述了对干旱风险评估的科学认识,归纳了灾害致灾因子危险性、孕灾环境的脆弱性、承灾体暴露度和防灾减灾能力的主要特征及其主要评估方法。从科学发展趋势和社会经济发展需求角度,思考了干旱灾害风险评估技术发展面临的主要科学问题及未来科学发展途径。 相似文献
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李耀辉 《首都体育学院学报》1987,(4)
《国家体育锻炼标准》(以下简称《标准》)是国家的一项体育制度。是国家鼓励我国青少年儿童积极参加体育锻炼的基本要求,每个青少年儿童都有义务遵照国家这一体育制度,为保卫祖国和建设祖国积极锻炼身体。按道理《国家体育锻烁标准》应在我国各级各类学校中广泛开展,特别是1982年修改过的现行《标准》,在修改时已充分考虑到目前我国学校体育的实际情况,无论是项目的设置还是标准的高低,都有很高的可行性和适应性,几乎所有学校只要通过努力都 相似文献
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李耀辉 《苏州市职业大学学报》2004,15(2):62-63
本文将断裂力学关于裂纹的有关理论引用到高速剪切研究中,基于断裂力学中应变能密度因子理论的研究,分析了高速剪切的裂纹扩展规律及断面质量改善的机理,进而提出了规则高速剪切定律及规则剪切条件下的裂纹扩展方向。 相似文献
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根据图书馆用户需求的新特点,分析了图书馆服务质量对用户信息需求的制约,提出了增强电子阅览室服务功能的几点建议。 相似文献
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根据烟草行业现状进行了物流管理系统的需求分析,提出了基于RFID物流管理系统的总体配置方案.主要包括硬件配置方案和软件配置方案,然后对烟草行业物流管理系统中的读写器操作管理模块、客户需求信息采集模块和客户满意度评价进行了设计与分析.应用研究表明,该系统具有良好的稳定性和实用性. 相似文献