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针对室内环境的三维视觉同步定位与地图构建(3D VSLAM)计算量大、耗时长、硬件要求高的问题,提出了一种基于RGB-D的云机器人VSLAM实验平台。采用Kinect传感器,获取环境的RGB图像和深度信息,采用金字塔Lucas-Kanade算法实现帧间FAST特征点的快速追踪与匹配,运用RANSAC算法进行初始配准,提取关键帧。借助于云计算动态供给、弹性计算的优势,将VSLAM中计算消耗大的精确配准、闭环检测和全局优化处理过程卸载至云端进行,以减轻本地处理器的运算负担。实验结果表明,该方法能够有效地减轻VSLAM对硬件的依赖度,缩短SLAM的执行时间并提高构图精度,为云机器人以较低的成本实现先进SLAM算法提供了有效的解决途径。 相似文献
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河北省中小学科技教育活动现状及其发展对策研究 总被引：2，自引：0，他引：2
河北省中小学的科技教育活动在全国处于中下游水平，课题组在调查的基础上提出了河北省中小学生科技教育活动普及与发展的策略措施。 相似文献
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建立国家事故信息管理系统(National Accidents Management Information System),是提高安全生产信息统计准确性、科学性、权威性的重要环节,是正确指导安全生产工作和领导科学决策的必要基础,是快速、准确、高效地应对处理重特大事故灾害的根本保障.根据我国安全生产现状建立国家事故信息管理系统(NAMIS)非常必要和紧迫.在现有的国家安全生产信息调度体系的基础上,应进一步开发该系统的关键技术. 相似文献
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王帅 《宁波大学学报(教育科学版)》2007,29(2):53-58
教育思维的特性在于“培养人”,这意味着它不是无边界的,也不是无所不包的。教育思维要展现其“培养人”的魅力,就必须超越概念思维和简单思维的局限,纠正它们的偏颇。纠正的基本思路是:以实践思维为基本导向,在实践思维过程中,充分认识实践的复杂性,学会复杂思维,避免头脑简单、不容质疑和争辩的简单化实践思维。 相似文献
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众所周知,明晰的基本概念是教育研究的基石,是一门研究成熟的标志。然而,在当前的教育研究中,“知识”的概念不仅没有明晰,反而越来越杂乱、模糊,其内涵越来越抽象,其外延越来越宽广,呈现出一种泛化的趋势。正如布雷钦卡(Brezinka)所说的那样“:没有准确的概念,明晰的思想和文字也就 相似文献
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本课题研究的内容是双沟大坝玄武岩夹层深厚覆盖帷幕钻孔灌浆技术研究。在吉林省双沟水电站大坝右岸延伸体和高趾墙帷幕灌浆施工中,由于顶层灌浆孔段基岩破碎,又穿过不整合带,夹粉土层,岩石破碎,个别孔段在多次灌浆后下浆量仍然很大,无法按照设计标准屏浆,通过对玄武岩夹层深厚覆盖的地质条件,帷幕灌浆施工技术的研究以及在实际工程中的应用,总结出一套简单适用的帷幕灌浆的施工技术,供国内、外类似工程借鉴及使用,以便提高施工质量,加快施工进度,降低施工成本和工程造价。 相似文献
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