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作为重要的经济产业，本溪地区的旅游业得到专家的关注。关于旅游产业，相关的各项成果丰富。针对旅游产业的发展，旅游线路、旅游模式、旅游营销等各种方式，对本溪地区的经济统筹发展具有重要意义。文章从实际考察得出的原始数据出发，运用优化模型Dijkstra算法，构建最优化的旅游空间线路，并且对不同的空间线路进行对比分析，得出最适合本溪地区发展的旅游模式，并且在这种情况下，运用MATLAB预测出本溪地区的旅游收入的最大资源。 相似文献
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文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究，采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式，实现S型障碍物避障轨迹规划，并实现精准定位，达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象，分析智能移动机器人中里程信息不精确的问题，并基于网格Fast SLAM方法环境模型的建立实现提高计算效率以及定位精度。通过对激光雷达精度与距离关系的深入分析，提出了在精准区与模糊区内建立一种S型障碍物避障方法，引入运动模型和激光雷达传感器测量误差模型进行实时修正。文章采用自适应控制方法在实时估计Bobac机器人与障碍物距离的同时，控制移动机器人渐进跟踪期望轨迹，证明了双轮实时控制与激光雷达配合的稳定性。实验证明，相较于传统的激光雷达避撞方法，本研究所提出方法可以有效地提高在S型障碍物内避障运动。 相似文献
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项目化学习，简单地说，它是一个系统化的学习模型，通过参与一系列复杂的任务来解决真实世界的问题，并在解决问题过程中达成问题背后所承载的学科核心素养。在小学语文教学中，教师可以借助项目化学习整合多方资源让学生在实践中或是在具体情境中和“革命传统”进行近距离的接触，从而使学生受到感染和熏陶。 相似文献