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51.
针对仿人机器人多自由度的复杂机械连杆特征,详细分析了机器人运动构型以及步行规划约束、ZMP控制、奇异位姿控制、二维倒立摆等运动模型,提出单双腿交替运动序列并采用离线生成双足步行运动轨迹和在线调整的方法。实验验证了方法有效性。  相似文献   
52.
绿色发展是化解经济发展与资源环境矛盾的必然选择,是解决突出生态环境问题和实现经济高质量发展的根本之策。大凌河是辽宁省西部地区最大的河流,生态区位极其重要,推进大凌河流域实现绿色发展,对于维护辽宁省生态安全、推进区域均衡协调发展和培育经济增长新动能具有重大意义。在对大凌河生态脆弱性进行评价的基础上,探究大凌河流域生态脆弱性的驱动机制,进而提出推进生态治理、发展生态经济、完善生态制度、增强生态意识等绿色发展路径,以期为生态脆弱地区实现绿色发展提供重要借鉴。  相似文献   
53.
公益诉讼是与“私益诉讼”相对应的一种制度设计,是“社会本位权利观”在诉讼制度上的体现.广义的公益诉讼除了民事公益诉讼外,还包括行政公益诉讼,但行政公益诉讼目前尚在理论探讨阶段,并未形成诉讼制度.本文以民事公益诉讼为视角,从公益诉讼的概念、产生的背景、我国的立法实践、存在的问题等方面对公益诉讼进行探讨,并提出通过司法解释等途径明晰“公共利益”、“公益诉讼的范围”以及提起公益诉讼的主体的建议.  相似文献   
54.
计算机辅助评测技术的应用给普通话的培训与测试工作带来了革命性的变化。针对新的测试方式下出现的新问题,提出高校普通话教学与培训的改革举措。  相似文献   
55.
陈珂 《新闻实践》2013,(2):37-39
当下最流行的“神曲”莫过于《江南Style》了。这是韩国歌手“鸟叔”朴载相(PSY)的一首单曲,于2012年7月15日发布,MV上传至著名视频网站You-Tube76天后获得3亿点击量,12月22日突破10亿次。成了第一个在YouTube网站上点击次数突破10亿大关的视频。Psy凭借此曲横扫各大音乐奖项,他在许多场合与著名歌手麦当娜、联合国秘书长潘基文等名人同台亮相,还被受邀出席如美国总统选举等许多国际重大场合。  相似文献   
56.
成长是人生的母题。从哲学意义来说,每个人无时无刻不在成长。成长包括两个层面的内涵:首先是生理层面的,指的是作为个体的人所经历的童年、少年、青年、壮年这样一个生命生长发育的自然流程;其次是心理或精神层面的,意味着个体存在的趋向成熟,有较明确的自我意识,能协调个人和社会规范之间的冲突,从而在一定程度上实现自我价值。在文学创作中,成长一般不是生理层面的生长发育,而是指心理或精神层面的成熟过程。  相似文献   
57.
陈珂 《现代语文》2009,(4):148-149
课堂集体教学是现代教育的主要形式,更是学生获取知识,发展能力,提高觉悟的重要途径。良好的课堂秩序、和谐的课堂气氛、融恰的师生关系,有助于提高学习效率、巩固学习效果。新课程改革后,语文课堂教学发生了一系列可喜变化,但同时也出现了一些新的问题。部分语文课堂出现了学生不遵守公认的课堂规范、自由散漫、消极被动等课章违规行为。课堂上学生违规行为的发生,浪费了教师有限的精力和时间,造成教育和教学作用的减效或失效,同时也给教师带来了压力和苦恼。本文针对新课程下语文课堂中出现的一些违规行为进行分析探讨,以期能促进教学,使新课程改革真正落到实处。  相似文献   
58.
从认知语言学的角度探讨日语母语者和汉语母语者的认知差异,可以发现中日母语者在对外界事物和内心体验进行感知和表达时,认知模式具有显著差异。日语母语者倾向于基于主观感受的事态把握,而汉语母语者倾向于基于客观描述的事态把握,这种认知的差异使得中日母语者对于"内外"领域和会话合作也有不同的认识。  相似文献   
59.
创新型人才培养是高等教育的核心目标之一,文章结合信息管理专业工程人才创新能力的培养实践,阐述创新型师资队伍构建和以教师为主导的实践活动,提出培养学生创新能力的几点具体措施,对信息管理专业创新型人才培养进行了积极探索.  相似文献   
60.
陈珂 《科教文汇》2008,(19):171-171
随着教育和科学技术的发展,教育技术也随之而发展。李龙的研究表明,我国教育技术发展正处于“深入发展阶段”,该阶段的主要特征是“体现了整体技术的运用,数字化媒体、数字化环境、数字化学习……教育技术发展到信息化教育阶段”,信息化教育是电化教育与时俱进的最恰当的表述。随着现代技术的发展,我们应该将现代信息化技术与体育教学结合起来,以提高体育教学的水平和教学质量。  相似文献   
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