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131.
基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab/Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制,控制目标是获得短的调节时间,并减小滑模控制常有的抖振.实验结果表明,设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用. 相似文献
132.
在义务教育阶段,物理课程不仅应该注重科学知识的传授和技能的训练,还应重视学生科学探究能力、创新意识以及科学精神的培养,而有效地落实这一目标的关键,是积极主动地开展科学探究活动. 相似文献
133.
陈红 《中国科教创新导刊》2010,(26):99-99,101
随着我国大学扩招后大学生毕业高峰的到来,我国职业院校学生数量逐年增加,职业院校学生就业工作也面临着越来越严峻的形势。本文通过对我国目前职业院校大学生就业形势的全面分析,提出解决职业院校学生就业困难的对策。 相似文献
134.
135.
记者:张台长您好,谢谢您接受采访。据我了解,黔西南人民广播电台是目前全省最年轻的一家电台,先请您介绍一下黔西南人民广播电台的基本情况以及发展方向? 相似文献
136.
随着高职教育内涵发展的要求逐渐提高,高职教师队伍建设越来越受到高度重视。校本培训是推进教师专业水平不断提高,促进高职院校内涵发展的有效举措。本文通过检索国内高职院校校本培训研究的相关期刊文献,进行了文献统计和主题内容分析,从高职院校校本培训的涵义与特点、作用与问题、目标与内容、培训模式与形式、组织管理与效果评价、基本程序与培训体系等方面进行了综述。 相似文献
137.
在新的一轮基础教育改革中,关注课堂生成就是为学生搭建舞台,发展学生个性,放飞学生梦想,释放生命的活力,同时也为教师发挥聪明才智提供机遇。然而,新课程教育改革长达十年之久,很多教师在课改实验中,追求体育课堂的动态生成,由于一味地"追求",却忽视了体育课堂的"本真"。课貌似"生成",实则偏离了课改的轨道,矫枉过正,从而产生了过分强调"主体",忽略"主 相似文献
138.
陈红;王雪芳 《开封教育学院学报》2013,(8):143-144
"5S"现场管理主要用于对人、事、物等生产要素的管理,是一种有效的企业管理方法。笔者探索"5S"现场管理在教室的推进方法及其对学生的影响。 相似文献
139.
《我与地坛》是史铁生在回顾人生失意时的一次心灵之旅。由于正青春时双腿瘫痪,史铁生对时间与空间的感受与体验细腻又独特,他在潜意识中拒绝了物理时间和空间,其时间与空间停留在最初与地坛相遇时的时空中,是永恒的时空观念。在自我的心理时间与特殊的空间体验中,作者实现了心灵的成长与对死亡、人生的参悟。 相似文献
140.
史学界的主流观点认为,以1919年为界,1840~1919年间属于中国近代前期;1919~1949年间属于近代后期.近代化史观认为,中国近代史就是中国在西方列强的侵略中,逐渐实施近代化的过程.1840~1919年间的中国近代化,始于洋务运动,经过戊戌变法运动、辛亥革命,到新文化运动时达到顶峰.此时,从全球角度看,英、美、法、德等资本主义国家相继完成两次工业革命,资本主义世界市场在19世纪末20世纪初正式形成.英国进行了议会改革,德国建立了代议制;马克思主义从理论走向实践,1917年俄国十月革命,揭开了世界社会主义革命和建设的帷幕.与世界政治、经济发展相呼应的是,物理学、文学、绘画、音乐等方面,也取得了阶段特色鲜明的成就. 相似文献