Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism     

齐明  郄彦辉 《天津大学学报(英文版)》2007,(6)

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.  相似文献   

主旋律动画片的非语言符号与红色文化传播 ——以动画电影《智取威虎山》为例     

米高峰  马文洁 《青年记者》2016,(32):61-62

全球化语境下,伴随着科技与媒介的日新月异,经济与文化的交流与互动亦空前繁荣.在多元化格局的新时代,更需要突出主旋律并彰显其教益功能,引导观众自发地去了解其蕴含和传播的历史与文化基因.本文以动画电影《智取威虎山》为例,探讨主旋律动画片的非语言符号运用与红色文化传播.  相似文献   

基于VC++的教学评价体系权重的实现研究     

王中生  范德辉  赵红毅 《青岛职业技术学院学报》2005,18(3)

在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大。本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现。进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据。  相似文献   

刘武周兵败被杀年代考     

马文军 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》1996,(5)

刘武周兵败被杀年代考刘武周兵败被杀于何年？大致有两种说法：武德三年（６２０）和武德五年（６２２）。朱绍侯主编的《中国古代史》、韩国磐著《隋唐五代史纲》等皆持武德三年说。我们知道，武周起兵于６１７年。以此为据，我们往下再深入考证本文的主题。《新唐书·刘...  相似文献   

表达时刻应注意     

成文辉 《初中生之友》2003,(11)

１．O＇clock是一个副词，只用于表示几点正，不用于表示几点加一个具体的多少分钟，如at７o＇clock（在７点），attenpasttwelve（１２点过１０分）。但不用at７∶１５o＇clock或attenpasttwelveo＇clock。O＇clock不和a．m（正午前）或p．m（正午后）一起使用。９o＇clockinthemorn－ing＝９a．m（不能说９o＇clocka．m），９o＇clockintheevening＝９p．m（不能说９o＇clockp．m）。２．除了与“５”或“５”的倍数（five，fifteen，twenty，twen－ty－five）连用外，minutes一般不可省略。可以说atexactly４minutespast８（８点过４分…  相似文献   

要强化对青年学生忧患意识的教育     

罗密辉 《湖南教育》2003,(10):17-17

当代青年学生,应该抱着深深的忧患意识成长。尽管绝大多数的青年学生是如此做的,但还是有少数人逐渐淡化了忧患意识,这不能不引起广大教育工作者的重视。 缺乏忧患意识的几种表现 一是信念和信仰发生了偏差。当代青年中一些人对马列主义、毛泽东思想知之甚少,而对西方的政治制度、意识形态颇为欣赏。他们虽然学过思品、哲学等课程,但基本上只是应付考试,考完就忘。由于基本理论欠缺,在一些重大是非问题上难免头脑不清。  相似文献   

稀奇古怪的袖珍地雷     

马文会 《中等职业教育》2006,(1):39

随着科学技术大量运用于军事,地雷这种看起来土里土气的武器,也发生了根本性的变化。在未来高技术战场上,将会出现许许多多稀奇古怪的新型袖珍地雷,令人防不胜防。那时,恐怕一片小小的树叶,就可以致人于死伤。“树叶”雷当一支小侦察分队悄悄地摸向敌方阵地时,他们似乎一点也不在意脚下的那几片小树叶,不料,脚一踩上就爆炸了。原来,这是一种形如树叶、轻如羽毛的树叶雷(又称布袋雷),仅重50～70克,内装30～50克高能炸药,专门散布在杂草、灌木丛里,很难发现。该雷由雷壳、装药、摩擦片三部分组成。雷壳为双层布袋,有方形和扇形两种,分绿、黄、…  相似文献   

中国传统文化背景下的PS微课群的设计研究     

常朝辉  张攀峰 《学周刊C版》2019,(18):14-16

微课群资源是根据当代大学生的实际需求,改变Photoshop(以下简称PS)课程中知识点讲解为案例形式讲解,对知识进行整合并重新设计而成的微课。基于此,文章的主要研究内容是利用游戏化的思想,探究如何将中国传统文化融入到微课群资源的设计之中,在增加PS课程趣味性的同时也向学习者传递中国传统文化,以期能够达到知识与中国传统文化相互交融,促进学生全面发展的目的。  相似文献   

导学教师对学生学习监控的探讨     

吉云辉 《山西广播电视大学学报》2006,11(2):65-66

在开放教育教师与学生在时空上准分离的情况下,对学生学习过程的有效监控十分困难,为此,试图从导学教师对学生学习过程监控入手,就监控的标准、内容、途径等问题做一探讨。  相似文献   

利用VisualC＋＋设计真彩色工具条     

杨冬梅张建辉  张健楠 《高校实验室工作研究》2005,(3):36-38

本文介绍了如何制作真彩色工具条位图及在VisualC＋＋环境下实现真彩色工具条的方法，美化了程序的界面，增加了软件的吸引力。  相似文献