类壁虎机器人结构设计及运动学分析     

李达  韩斌  王绍东  林涛  阮玲刚 《黑龙江科技信息》2019,(13)

通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人体型小、隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间等非机构环境下具有广阔的应用前景。本文类壁虎机器人四条腿采用四足正向对称式,运动方式采用3-R结构,设计的类壁虎机器人机构更具简便性。并做ADAMS仿真,证明了所设计类壁虎机器人的机构可行性及步态稳定性。本文完善了实用类壁虎机器人的机构设计和运动步态,为类壁虎机器人的运动学和仿生学带来相关的启示,具有一定的参考性和研究意义。  相似文献   

基于联立方程组模型的区域科技创新发展研究     

邓珂雅  陈绍刚  王宏广 《科技管理研究》2018,(19)

基于经济发展和科技进步之间相互促进的关系,利用2014—2016年我国31个省级行政区科技发展相关数据建立联立方程组模型,对科技进步与经济发展的相互促进关系以及影响经济发展的科技因素进行定量分析,并对东部发达地区与西部欠发达地区的科技发展进行比较分析。研究结果显示,研究与实验发展(RD)经费投入对东部地区生产总值(GDP)有更为显著的推动作用,而高端人才的紧缺使西部地区发展受到限制。  相似文献   

反思激进主义与追寻自由主义——民国知识分子研究的两个思路     

林建刚 《中国图书评论》2009,(2):10-16

【主持人语】近代以来的中国历史,在知识分子的生命中大半是创痛、流离和尴尬的记忆。徒有知识和精神资源的他们进退失据,沉浮于大历史的激流中,难以保全个体的尊严。于是,一种悲剧意识被强行植入知识分子的遗传基因,并在阴霾霪雨中时发阵痛。  相似文献   

浅谈培养学生的问题意识     

高艳芳  高军刚 《教育实践与研究》2009,(3):57-57

观察是好奇的萌芽,好奇是兴趣的先导,兴趣是求知的动力。在教学过程中,利用好奇先导,使学生产生愉悦情境,激发学生学习兴趣,不断发现问题和解决问题,使他们在“问题意识”中发展提高和自立自强。那么,如何在数学教学中培养学生的问题意识呢？  相似文献   

企业性格与亮剑精神     

黄鸣 《现代企业教育》2009,(3):44-44

最近我隔三差五地看了《中国往事》,片中描述的国民性格中涌动的阴暗的、不阳光的东西,这几百年来延续遗留在我们的身上,我们要做阳光的事业挣阳光的收入,一定要与这些阴暗面告别。我们这些人不属于过去,不属于腐朽,不属于平庸,如果我们这群人没有告别劣根性的决心,没有创新求变的激情,没有开拓未来的胸怀,我们不可能脱胎换骨,我们也不可能干一番事业。  相似文献   

小学语文考试命题之我见     

梅德刚 《中小学教学研究》2009,(8):46-47

《语文课程标准》实施几年来,语文教学评价顺应时代,与时俱进,新方法层出不穷,但书面考试,不可否认,对当前来说,仍然是各地主要的语文评价方式,仍然是衡量教与学的主要标准之一。如何利用好这种评价方式,促进教师的教学改革,促进学生的发展,值得我们认真思考。笔者就语文考试命题谈几点粗浅的认识。  相似文献   

激发兴趣 有效指导 自由表达——“亲身经历的一件事”习作设计     

梅德刚 《中小学教学研究》2009,(2):47-48

设计理念 （1）《语文课程标准》告诉我们：习作教学要贴近学生的实际,减少学生写作的束缚,给学生提供自由写作的有利条件和广阔空间。激发学生的习作兴趣,激起学生的表达欲望,珍视学生独特的感受,让学生乐于、易于动笔。注重培养学生观察、表达、修改和评价的能力。鼓励学生自由表达和有创意的表达。  相似文献   

基于“大教学目的”观的“教育科研”课程实践     

贾万刚 《淄博师专学报》2009,(1)

“教育科研”这门课程的教学目的不只是要教给学生搞教育科研的基本方法,还有其它四个方面不容忽视,即：激发学生对教育研究的热爱;增强学生的教育问题意识;将“教育研究”培养成学生的一种习惯;塑造学生良好的学术道德规范等。  相似文献   

探究油田电网无功补偿的优化措施     

段辰刚 《黑龙江科技信息》2019,(25)

为了确保输配电网系统的正常运行,提高有功功率的利用率,有效地控制电损,一般选择在低压配电网中安装电容器无功补偿装置。伴随国家科学技术的进步,市面上涌现了各种各样的无功补偿装置,让油田电网的节能效益更为显著。基于此,阐述了无功功率对油田电网的影响,列举了几种常见的油田电网无功补偿方式,探讨了油田电网无功补偿优化措施。  相似文献   

关于临沂市中小学生智能产品使用情况的调查     

段丽  邵珠刚 《黄河之声(科教创新)》2018,(3)

随着社会的发展与进步,家庭生活水平的提高,中小学生能接触的电子智能产品越来越多,几乎智能产品占据了孩子的整个童年。对于中小学生来说智能产品更是把双刃剑:一方面,智能产品一定程度上帮助中小学生休息娱乐缓解学习压力,开阔视野;另一方面,过度使用智能产品,占据学生大量时间,影响学生的正常学习与生活,影响学生的心理健康与身体健康的发展。本文主要通过对临沂市中小学生智能产品使用的情况进行调查,进一步分析智能产品对学生的影响。因此,通过本次调查可以合理分析出智能产品给学生带来的不良影响,从引起社会对智能产品对中小学不良影响的关注,同时为中小学生使用智能产品提出合理的建议。  相似文献