Robust sliding mode guidance and control for soft landing on small bodies   总被引：1，自引：0，他引：1  

Zhang Zexu  Wang Weidong  Li Litao  Huang Xiangyu  Cui Hutao  Li Shuang  Cui Pingyuan 《Journal of The Franklin Institute》2012,349(2):493-509

The variable structure control (VSC) with sliding mode is presented to design a tracking control law to ensure the fast and accurate response and robustness of guidance law in this paper. First, the small body dynamic equation is deduced in the landing site coordinate system. Second, the desired trajectory is planned in the condition of safe soft landing constraints. Third, the guidance law based on VSC is designed to track the desired trajectory and succeed in landing on the surface of small body. Finally, the guidance and control algorithm is formed and the effectiveness of algorithm is verified by numerical Monte Carlo simulations.  相似文献   

Investigating effectiveness and user acceptance of semantic social tagging for knowledge sharing     

Shiu-Li Huang  Sheng-Cheng Lin  Yung-Chun Chan 《Information processing & management》2012

Social tagging systems enable users to assign arbitrary tags to various digital resources. However, they face vague-meaning problems when users retrieve or present resources with the keyword-based tags. In order to solve these problems, this study takes advantage of Semantic Web technology and the topological characteristics of knowledge maps to develop a system that comprises a semantic tagging mechanism and triple-pattern and visual searching mechanisms. A field experiment was conducted to evaluate the effectiveness and user acceptance of these mechanisms in a knowledge sharing context. The results show that the semantic social tagging system is more effective than a keyword-based system. The visualized knowledge map helps users capture an overview of the knowledge domain, reduce cognitive effort for the search, and obtain more enjoyment. Traditional keyword tagging with a keyword search still has the advantage of ease of use and the users had higher intention to use it. This study also proposes directions for future development of semantic social tagging systems.  相似文献   

国家重大工程项目资源配置行为分析   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

郭春东  黄璐  朱东华  汪雪锋 《科研管理》2012,33(4):147-154

本文提出基于典型相关分析的国家重大工程科技资源配置行为测度模型,对科技资源配置行为的投入产出边际弹性进行敏感性分析,并以"奥运科技(2008)行动计划"支持的项目数据库中能源环保类分数据库项目数据进行实证分析,结果表明投入指标中科技人力资源的边际弹性远高于科研经费和研发时间的边际弹性,产出指标中报告的边际弹性为负,投入的三个原始变量对于产出指标中论文的边际弹性优于其他指标,并给出相应的建议分别是应注重建立科技供给与需求及时、有效对接的、以政府为主导的多部门联合的组织协调机制,高度重视国际学术交流与合作,以及通过激励和约束机制,引导科研人员发表高水平和高质量的科研论文。  相似文献   

禅义和多种幸福观     

黄承基 《科教文汇》2012,(3):198-199

幸福是什么？这有多种的解释。如佛教禅宗的禅意,就和我们的幸福观有很深的联系。  相似文献   

广州地区医科大学生社会实践状况调查研究     

黄晓玲  冯景贤 《科教文汇》2012,(24):144-146

目的：了解目前广州地区医科大学生社会实践开展状况及存在问题,提出对策,为提高大学生社会实践实效性提供帮助。方法：以广州地区三所医科大学912名在校本科生为研究对象,采用自编问卷调查法进行团体施测,并统计。结果：①绝大多数学生都了解大学生社会实践的目的、意义（分别占94.3%、89.9%、81.1%）;②管理制度尚待完善,认为有有效的组织开展和激励机制的只占52.6%,认为考核评价机制比较健全的只占51.8%;③对社会实践效果,大多数学生认为,目前大学生社会实践无法取得普遍积极的效果,占63.6%;④学生选择实践主题时考虑的问题多数偏重实用性：自己的兴趣爱好占70.6%,老师的主题要求65.7%,当今社会关注的热点话题72.4%;⑤目前大学生社会实践面临的主要问题是：没有预期想要的结果,是廉价劳动力占50.1%;时间太短,无法进入真正的角色占62.3%;⑥团队取得的实践成果只有9.2%正在或即将被应用;暂时没有被应用占43.9%。结论：①绝大多数学生都能了解社会实践的目的、意义;②组织开展、考核评价、激励机制、相关部门实践配合、与校实践部沟通等方面尚待进一步完善;③学生大多数的选题都较切合实用性,但取得的实践成果尚不能很好地应用推广。  相似文献   

名词性回指选择的语境制约因素     

黄利华 《科教文汇》2012,(25):88-89

说话人选择名词性回指形式受具体语境因素的制约。说话人所处的角色、说话人的感情态度、所指对象的身份地位、交际场合、时代文化背景、听话人的认知语境等语境因素对名词性回指的选择都有制约作用。  相似文献   

由事入理意蕴深长——赏读林清玄《桃花心木》     

黄英 《科教文汇》2012,(5):77-78

林清玄的《桃花心木》是一篇中心突出、内容含蓄、寓意深刻的哲理散文,在短小的篇幅中,借树苗的生长喻人的成长,以种树人的种树之道比育人之理,从生活小事入手洞见人生智慧,体现了作者的一贯特色.  相似文献   

中职学校有效实施教学评价的探索——以“药用植物学”课程教学为例     

黄雪莹 《科教文汇》2012,(7):63-63,93

本文借中职学校专业基础课＂药用植物学＂的课改契机,在实施探究式教学的过程中,探索有效实施课堂学生评价的方式。针对传统教学评价的缺点,忽视学生在教学中的主体地位,注重结果而忽略过程方法、情感态度价值观等缺点,采取教师评、小组评、学生自评等多种评价方式进行评价,并将学生自评分数与教师组内评价平均数进行对比,然后将结果反馈给学生,最后加上多种后续评价形式进行评价设计,对学生在学习过程中的表现进行评价。这种评价设计具有重视学生的主体性,评价方式多样、持续,关注过程与情感,评价重视个体差异,反馈及时等优点,能较为有效地实施教学评价。  相似文献   

评郑愁予的诗歌艺术     

黄承基 《科教文汇》2012,(7):71-71,99

郑愁予早期的诗作婉约、飘逸,语言典雅,鲜丽,随着岁月的磨砺,他的诗作日趋平稳、深邃、大气,这是一位颇有成就的诗人的炼狱之旅。  相似文献   

启发式教学在内燃机原理课程教学中的应用     

叶晓明  黄荣华  成晓北  刘会猛  王兆文 《科教文汇》2012,(13):64-65

＂内燃机原理＂是热能与动力工程专业的一门专业主干课。本文基于启发式教学的本质与特征,结合＂内燃机原理＂课程特点以及教学组多年来的教学改革与实践经验,分别从教学内容、教学方法以及教学实践等方面提出了提高教学质量的若干思路与方法。指出该课程教学重点是改进教学方式、合理组织教学过程,注重理论与实践相结合,切实提高学生的独立思考与实践能力。  相似文献