Leader-following consensus for multi-agent systems with actuator faults via adaptive event-triggered control     

Rui Mu  Airong Wei  Haitao Li  Lu Yue 《Journal of The Franklin Institute》2021,358(2):1327-1349

In this paper, the leader-following consensus problem is investigated by event-triggered control for multi-agent systems subject to time-varying actuator faults. Firstly, for a case of the leader without control input, a distributed event-triggered fault-tolerant protocol is proposed with the help of adaptive gains. Secondly, the proposed protocol is developed by an auxiliary nonlinear function to compensate the effect of the leader’s unknown bounded input. It is shown that under the both obtained protocols the tracking errors converge to an adjustable neighborhood around the origin, meanwhile the Zeno behavior is avoided. Moreover, the protocols are fully distributed in sense that any global information associated with the network is no longer utilized. Finally, numerical examples are presented to show the validity of the obtained protocols.  相似文献   

体育游戏在中学体育教学中的运用现状研究     

郑俊梅  牟连红 《搏击·武术科学》2011,(3):50-51

在体育课教学中,运用游戏作为教学辅助手段,能更有效地达到健身作用和教育作用,提高学生的积极性和求知欲。文章运用文献资料法、调查法和数理统计法等方法,分析了在体育课教学过程中运用游戏教学的现状及原因,提出合理地运用体育游戏进行教学,可以使学生更快地掌握动作技术,提高教学质量。  相似文献   

构建高校私有云计算环境     

马颖丽  汪涛 《保定学院学报》2011,24(3):80-83

云计算是一种基于互联网的计算方式,通过这种方式实现对集中在一个先进平台上的所有资源的统一管理和调配.它是在并行计算、分布式计算和网格计算基础上的新型的计算模式.通过讨论云计算概念、特征和判断要素,对构建高校私有云环境进行分析与设计.  相似文献   

高校图书馆员的知识服务能力建设   总被引：2，自引：0，他引：2  

穆颖丽 《图书馆》2011,(5)

加强高校图书馆员知识服务能力建设是图书馆有效开展知识服务的基础。本文分析高校图书馆知识服务方面存在的问题,探讨高校图书馆员知识服务能力的构成要素,并从服务理念、人才管理、学术素养、信息素质、服务增值、激励机制等方面提升高校图书馆员知识服务能力与水平,以满足读者的需求。  相似文献   

运动想象机制研究     

刘燕  穆振东 《科技广场》2011,(1):38-41

运动想象已被广泛地应用在BCI系统上。传统对脑电信号分析主要集中在特征提取和分类上,本文分别从左右想象脑电信号的频域、时域和脑地形图上进行分析,从而获取左右想象脑电信号的特征。  相似文献   

民办高校Java程序设计实训课程教学探讨     

穆振东 《科技广场》2011,(3)

随着软件业的高速发展,各个高校为了应对不断进步的软件技术,提高软件人才的市场竞争力,很多高校把Java语言作为自己的软件专业教学语言,并针对Java语言教学模式改革和教学内容展开研究和探讨,民办院校和普通高职高专相比更具有灵活性,更加针对市场需求等特点就更加要求软件教学面向市场需求,本文从Java语言的市场需求和自身特点出发,结合民办高校特点,对民办高校Java语言课程实训课程教学进行探讨。  相似文献   

基于混沌加密和HVS在数字水印算法中的应用     

穆晓慧  叶汉民  谭惠尹 《人天科学研究》2011,10(2):57-59

针对混沌系统和人类视觉特性改进一种鲁棒性数字水印算法。原始图像经过离散小波变换提取子带系数,二值灰度数字水印图像信号在嵌入时经过Logistic混沌映射预处理,结合人眼视觉特性,水印图像嵌入到重要的子带系数中,实验证明该方案对常见的图像处理如噪声、剪切、旋转等攻击具有很好的鲁棒性。  相似文献   

Pheromone synthesis in a biomicroreactor coated with anti-adsorption polyelectrolyte multilayer     

Dimov N  Muñoz L  Carot-Sans G  Verhoeven ML  Bula WP  Kocer G  Guerrero A  Gardeniers HJ 《Biomicrofluidics》2011,5(3):34102-3410212

To prepare a biosynthetic module in an infochemical communication project, we designed a silicon/glass microreactor with anti-adsorption polyelectrolyte multilayer coating and immobilized alcohol acetyl transferase (atf), one of the key biosynthetic enzymes of the pheromone of Spodoptera littoralis, on agarose beads inside. The system reproduces the last step of the biosynthesis in which the precursor diene alcohol (Z,E)-9,11-tetradecadienol is transformed into the major component (Z,E)-9,11-tetradecadienyl acetate. The scope of this study was to analyze and implement a multilayer, anti-adsorption coating based on layer-by-layer deposition of polyethylenimine/dextransulfate sodium salt (PEI/DSS). The multilayers were composed of two PEI with molecular weights 750 and 1.2 kDa at pH 9.2 or 6.0. Growth, morphology, and stability of the layers were analyzed by ellipsometry and atomic force microscopy (AFM). The anti-adsorption functionality of the multilayer inside the microreactor was validated. The activity of His(6)-(atf) was measured by gas chromatography coupled to mass spectrometer (GC-MS).  相似文献   

美国情报搜集中个人数据隐私权状况及对我国的启示——以FISA第702条为研究样本     

穆兴天  马文华 《情报杂志》2021,(4):126-131

[目的/意义]大数据时代,美国情报机构监视恐怖嫌疑分子数据作为维护美国国家安全的重要方面,效果显著。然而,实践中出现"国家安全"和"个人数据安全""个人隐私权"相冲突的问题,对之研究具有重要的镜鉴价值。[方法/过程]以美国《涉外情报监控法》第702条为研究样本,实证分析了个人隐私被侵犯的原因,如即情报搜集工作监督不严、问责不力等。规范分析了平衡"国家安全"和"个人数据安全""个人隐私权"之间的法律对策。[结果/结论]研究认为,设立情报监督机构,规制数据使用目的和范围,加大问责力度是平衡国家安全和公民个人数据隐私权的积极面向。  相似文献   

园艺植物遗传育种专业开放式实践教学体系的构建     

李桂荣  蔡祖国  穆金艳  赵一鹏 《河南科技学院学报》2014,(12):98-100

为落实2014年教育部在《国家教育事业发展第十二个五年规划》中提出的加强动手实践教学、加强学生创新意识和能力培养的要求,河南科技学院园艺园林学院结合多年的专业开放式实践教学探索,从连贯性、渐进性、有效性、特殊性等方面构建了园艺植物遗传育种开放式实践教学的体系,并从实践教学的保障规范化、效果评价、教学测评等方面进行了有效实施。  相似文献