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为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题，以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景，研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程，按照工程实况，在忽略陀螺仪影响的基础上，得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出，基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后，对某工程算例进行数值仿真，验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
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党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视公民道德建设。《新时代公民道德建设实施纲要》指出:“学校是公民道德建设的重要阵地。”高职院校不是与世隔绝的象牙塔,社会道德领域中出现的问题在高职院校有着不同程度的表现。究其原因,高职院校学生的道德认知观念出现了偏差,给不良道德思潮以可乘之机。本文从高职院校学生道德认知规律的价值入手,引起社会对道德认知规律的普遍关注;然后以上海某职业技术学院的调研为基础,管窥高职院校学生道德认知规律;最后结合高职院校特色和学生特点,提出契合学生道德认知规律的针对性应用路径。 相似文献
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经济全球化背景下,我国市场经济高速发展,高等教育管理体制的改革,高校扩招和高职院校毕业生就业方式的改变,使得高职学生的思想政治教育变得复杂而艰巨。本文通过探讨高校思想政治教育与高职生职业生涯教育存在的问题及其成因分析,探讨了两者融合的必要性和可行性,从而进一步阐述将高职生职业生涯教育与思想政治教育有机融合的途径和方法,使得高职院校的教育行为与措施能进一步增强学生的主体意识,增强高职院校思想政治工作的实效性。 相似文献
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传统的民航商务英语教学大多采用传统公共英语教学方式,有悖于教学规律和时代发展的需要。多媒体教学利用对学生多种感官的刺激,能极大丰富教学手段和教学内容,有助于提高民航商务英语的教学效率。因此,将多媒体应用于民航商务英语教学过程,已成为这一专业教学发展的必然趋势。 相似文献
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作为人类最重要的交际工具和文化素质载体,语文在我们的学习、工作和生活中起着举足轻重的作用。然而,令人堪忧的是,语文的重要作用在很多高职院校并没引起足够的重视。语文课程到底该如何开设？已成当下高职语文课程教学改革与发展急需解决的课题与难题。一、高职语文教学在提升学生职业综合能力中的重要作用事实上,作为一门融工具性、实用性、人文性和审美性于一体的基础文化教育课,语文教育对提升高职学生职业综合能力具有十分重要的积极意义。 相似文献
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随着信息技术的发展,网络对大学生的影响越来越大,而辅导员作为教育工作者也应与时俱进,运用现代网络作为开展思想政治工作的崭新平台。辅导员是高校大学生思想政治教育的重要力量,辅导员承载了帮助引导学生健康成长、成才的战略性任务。特别是专职辅导员,面对跨年级跨专业多个班级学生的思想政治工作,不仅要面面俱到,还要尽可能促进师生间沟通更及时便捷,这是一个难题,破解它具有重要意义。运用网络开展思想政治工作,其形式有别于传统的课堂教育和师生面对面交谈,比较符合现在学生的交流方式和情感需要,也为构建辅导员思想政治工作新模式提供了技术支持。 相似文献
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