Command filtered adaptive neural network synchronization control of fractional-order chaotic systems subject to unknown dead zones     

Shumin Ha  Liangyun Chen  Heng Liu 《Journal of The Franklin Institute》2021,358(7):3376-3402

Command filters are essential for alleviating the inherent computational complexity (ICC) of the standard backstepping control method. This paper addresses the synchronization control scheme for an uncertain fractional-order chaotic system (FOCS) subject to unknown dead zone input (DZI) based on a fractional-order command filter (FCF). A virtual control function (VCF) and its fractional-order derivative are approximated by the output of the FCF. In order to handle filtering errors and obtain good control performance, an error compensation mechanism (ECM) is developed. A radial basis function neural network (RBFNN) is introduced to relax the requirement of the uncertain function must be linear in the standard backstepping control method. The construction of a VCF in each step satisfies the Lyapunov function to ensure the stability of the corresponding subsystem. By using the bounded information to cope with the unknown DZI, the stability of the synchronization error system is guaranteed. Finally, simulation results verify the effectiveness of our methods.  相似文献   

Finite-time consensus control for a class of multi-agent systems with dead-zone input     

Dajie Yao  Chunxia Dou  Nan Zhao  Tingjun Zhang 《Journal of The Franklin Institute》2021,358(7):3512-3529

This paper investigates a finite-time consensus issue for non-affine pure-feedback multi-agent systems with dead-zone input. Compared with the existing results on multi-agent systems, finite-time consensus problem of non-affine multi-agent systems is proposed for the first time. Based on the backsteppting technique, adaptive finite-time consensus control scheme is presented. With the help of this strategy, adaptive virtual variables, adaptive laws and the actual controller are designed to guarantee that the consensus errors converge to a small scale of the origin in finite time. Finally, a practical example is applied to verify the feasibility of the proposed method.  相似文献   

啶虫脒/羧甲基壳聚糖-阿拉伯胶-海藻酸钠缓释微球的制备及性能研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李芝  葛旭升  王志 《保定学院学报》2011,24(3):58-62

采用锐孔法,以羧甲基壳聚糖、阿拉伯胶和海藻酸钠为基质材料制备了啶虫脒缓释微胶囊,以微球的药物包封率为制备工艺优化指标,通过L9(34)正交实验得出微球的最佳制备工艺条件:啶虫脒与羧甲基壳聚糖质量比为1∶1、海藻酸钠溶液质量分数为3.00%、氯化钙溶液质量分数为3.00%、质量分数为3.00%的阿拉伯胶溶液25.00 mL.所得微球对啶虫脒的释放有良好的缓释效果.  相似文献   

奥林匹克文化和谐价值的凸显与社会主义和谐社会建设   总被引：2，自引：0，他引：2  

张翠苹  詹万生  张宏伟 《武汉体育学院学报》2007,41(2):12-15

挖掘奥林匹克文化的和谐价值,对社会主义和谐社会建设具有重要意义。奥林匹克文化和谐价值的凸显主要表现在奥林匹克文化对和谐个体的塑造,对公平竞争意识的培养和“和平理念”的传播三方面。奥林匹克文化和谐价值的凸显在社会主义和谐社会建设中的作用主要体现在三方面:一是使“健康第一”的理念不断深入人心;二是促进公民意识的养成;三是发挥爱国主义与国际主义教育的载体作用。和谐文化的建设需要从民族文化中汲取营养,更应借鉴人类有益的文明成果,而奥林匹克文化是西方先进文化的代表之一,应值得关注。  相似文献   

基于物联网的智能社区系统研究     

马冬来  张文静 《河北软件职业技术学院学报》2014,(1):63-66

随着信息技术的不断发展和生活质摊的逐步提高,人们对家庭及社区生活的智能化提出了更高的要求。物联网技术被认为是继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命。它的诞生为“智能化生活”提供了技术支持。运用物联网核心技术,结合智能小区和智能家居的功能需求。设计了一种基于物联网的智能社区系统,初步实现了’生活“智能化”的基本要求。  相似文献   

河北省农村信息基础设施与农民信息行为调查与分析     

杨秀丹  郭洪生  赵延乐 《现代情报》2013,33(5):38-42

本文通过对河北省63个村103位农民的问卷调查和对徐水县麒麟店村的实地访谈,对河北省农村信息基础设施现状与利用情况以及农民信息使用行为进行调查和分析,认为河北省农村已经具备了一定的信息化基础,电视、手机基本普及,电脑和网络逐渐走入农民家庭;农村公共信息服务相对落后,农民的信息使用和利用能力仍然较低。文章最后提出相应发展建议。  相似文献   

社会网络搜索关键技术研究概述   总被引：2，自引：0，他引：2  

杜一鸣滕桂法  马建斌 《现代图书情报技术》2010,26(2):68-73

在介绍近年来社会网络搜索总体研究情况的基础上,从社会关系获取、社会网络可视化及社会关系搜索三个方面,较为系统地分析和比较实现这三部分的关键技术,并提出一种对人际关系进行数值化处理的思路,指出进一步的研究方向。  相似文献   

“实验”与“试验”辨析   总被引：2，自引：0，他引：2  

宗淑萍  李川  张月清  梁虹  韩胜利  黄金祥 《编辑学报》2009,21(5):405-406

从语素辨析入手,查阅权威工具书,结合编校实践,探讨"实验"与"试验"的正确区分与使用.  相似文献   

WT2类微分形式的Holder连续性     

宫运生 《安顺师范高等专科学校学报》2009,11(4):87-88

令X是一个光滑可定向的n维无边黎曼流形,l-形式W是X上的WT2类微分形式,如果它的结构常数v1、v2满足一定的条件,则对于dψ=ω的l-1—1形式垆的模满足Holder连续性。  相似文献   

地方高校学报联合组稿的合作办刊模式实践与思考——以《河北农业大学学报(农林教育版)》为例     

王佳  杨建肖  刘伟霄  王雅娇  刘雪春 《中国科技期刊研究》2017,28(4):320-325

【目的】 以《河北农业大学学报(农林教育版)》为例,探讨学报合作办刊的新举措,为期刊主管部门进行期刊体制改革提供参考。【方法】 采用个案分析法,基于《河北农业大学学报(农林教育版)》地方高校学报的期刊定位和发展现状,在分析学报专业化和外向性发展趋势的基础上,探寻该刊与其他地方高校学报合作的必然性和应然性,提出联合组稿的期刊合作模式。具体方式是与有互补性质的学报进行稿件的互通有无和与高校教务处或学报编辑部合作开办“全国农业高校专栏”。【结果】 实践证明,联合组稿的期刊合作模式便于专业或层次互补的学报之间优化配置,体现集中优势,统一评审尺度,提升期刊群体的影响力。【结论】 《河北农业大学学报(农林教育版)》联合组稿的合作办刊模式,为地区性同类高校学报或同一系统高校学报分专业合作提供了参考。联合办刊是地方高校学报乃至重点大学学报的可持续发展之路。  相似文献