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171.
一种新型的闭环真空硅微陀螺仪(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种新型的硅微陀螺仪闭环控制策略.所设计的硅微陀螺仪工作在10 Pa,采用金属壳CAN封装形式,驱动和检测两模态品质因素高达10000以上,且都采用了基于静电力反馈方法实现闭环.驱动模态采用单边驱动单边检测,尽量使线路简化;检测模态采用双重分解和重构闭环回路.测试结果表明:有用信号和正交信号实现很好的相位解耦,互不影响;在满量程4-300(°)/s、标度因素9.6 mV/((°)·S)的情况下,零偏稳定性已达到28(°)/h;非线性度达到400×10-6;仿真带宽大于100 Hz.这较以前设计的仅在空气下工作的硅微陀螺性能提高了近2个数量级. 相似文献
172.
研究了一类不确定离散切换线性奇异(SLS)系统任意切换律下的鲁棒容许性问题.假设系统参数不确定性满足范数有界条件.首先,采用切换Lyapunov函数方法,给出了一些新的保证名义离散SLS系统任意切换律下正则、无脉冲以及渐进稳定的充分条件,且条件表示为线性矩阵不等式形式.基于获得的条件,进一步给出了保证不确定离散SLS系统任意切换律下鲁棒容许的条件.将正常切换系统的切换Lyapunov函数方法推广到奇异切换系统.数值例子说明了该方法保守性的降低及可行性. 相似文献
173.
讨论了一类具有区间时变时滞的不确定随机系统的稳定性问题.利用区间时滞的上、下界信息,构造了一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函.以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了时滞相关稳定性的充分判据,利用Matlab工具箱可以很容易对这些判据进行检验.推导过程基于Jensen积分不等式方法,避免了系统模型变换和交叉项有界等易于产生保守性的方法的使用,故得出判据的保守性小于文献中已有的结果.由于在获得的稳定性条件中没有引入多余的矩阵变量,因此所得判据的计算复杂度明显降低.最后,用一个数值例子说明了该方法的有效性和具有的优势. 相似文献
174.
为了提高超点检测的精度并控制测量资源的使用,提出了一种基于抽样和数据流算法的超点检测方法.该方法通过抽样从概率上保证发送或接收大量流的节点能被检测,同时采用数据流技术建立了IP table和流BF(BF)两个数据结构.其中IP table结构用于判断IP是否已经被创建,如果已经被创建,则将属于该IP的所有后续的流记录在流BF结构中:如果IP table结构中不存在该IP记录,则对属于该IP的流进行抽样.对提出方法的精度和内存需求从理论上进行了分析,并采用CERNET数据进行验证.理论分析和实验测试表明,提出的超点检测算法的测量误差基本控制在5%以内,而其他算法的误差在10%左右.另外,由于使用BF数据结构,提出的算法在使用空间上也优于其他算法. 相似文献
175.
基于离散元方法的沥青混合料虚拟断裂试验(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
为了深入研究沥青混合料开裂特性, 设计了基于沥青混合料二维数字试件的断裂虚拟试验. 在考虑混合料二维截面的集料数量级配和集料不规则形状的基础上, 通过生成程序建立了沥青混合料的二维虚拟试件; 运用离散元方法, 建立了混合料二维离散元模型, 并进行了虚拟的中点弯曲小梁断裂试验; 为了验证虚拟试验方法的正确性, 在实验室内进行了沥青混合料小梁的中点弯曲断裂试验. 室内实体试验与虚拟试验结果的比较发现, 虚拟断裂试验获得的混合料断裂强度与室内试验结果一致, 表明虚拟断裂试验可以作为混合料断裂性能分析的辅助手段. 相似文献
176.
运用J-积分与终极抗拉强度评估了环氧沥青混合料在-10℃和20℃的断裂特性, 共测试了60个不同切口深度的半圆弯曲试件. 结果表明, 环氧沥青混合料的半圆弯曲试验(SCB)结果复现性好; 由非切口试件的半圆弯曲试验与标准间接拉伸试验(IDT)所测得的环氧沥青混合料的抗拉强度, 其比值在1.4～1.7之间, 且SCB抗拉强度与切缝深度指数相关; 在20℃与-10℃试验条件下, 环氧沥青混合料具有比热塑性HMA高得多的临界J-积分值; 当温度由20℃降至-10℃时, 环氧沥青混合料的响应模式由延性变为脆性, 断裂能增加30%, 而临界J-积分值下降15%. 与热塑性HMA相比, 环氧沥青混合料的常温与低温抗裂性更好; 环氧沥青混合料低温起裂需要更高的能量, 但其裂纹扩展速度比常温时更快. 相似文献
177.
应用人工智能技术产生高速公路事件响应预案,提出了基于规则推理、案例推理和贝叶斯网络推理3种方法的事件响应框架. 首先, 建立了基于规则推理的高速公路事件管理系统(RK-IMS), 并应用于宁连高速公路北段事件管理过程中. 然后, 通过分析RK-IMS系统2年的运营数据, 确定了事件案例的结构表示与事件响应的贝叶斯网络结构. 最后, 应用k近邻算法计算相似性案例, 并研究了基于该算法的预案产生和控制策略. 利用2006年RK-IMS事件管理系统的实际数据对模型进行了验证. 对比分析结果表明, 该方法是有效可信的. 相似文献
178.
一种GPS网络RTK整周模糊度解算方法(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种适用于GPS多参考站网络的RTK模糊度固定方法. 首先, 以参与模糊度解算的参考站三角形重心为参考点, 将与其形成高度角最大的卫星选作参考卫星, 进而提供了载波观测值权阵构造的参数以及模糊度网解正确性的检验条件. 然后, 通过双频线性观测数据组合计算双差宽巷模糊度, 并利用无电离层观测数据组合计算L1模糊度浮点解, 引入卡尔曼滤波进行精化, 并实时估计对流层延迟参数. 最后, 通过Z变换对模糊度协因素阵进行去相关, 从而减小模糊度整数解的搜索空间, 提高LABMDA算法固定模糊度的效率. 实验结果表明, 该方法能在40个历元内可靠实现多个参考站间整周模糊度解算. 相似文献
179.
利用扩散映射所诱导出的扩散几何坐标对高光谱影像低维可视化表示,这种非线性维度约简的表示方法能够得到高光谱影像紧凑而富含信息量的可视化表示结果.通过对海量高光谱影像中每个高光谱观测向量进行局部搜索,仅考虑局部的邻接性和局部的相似度,构造出该高光谱影像对应的近邻图;对近邻图进行合适的规范化,得到该高光谱影像对应的扩散算子,相当于利用该扩散算子对高光谱特征空间模拟出马尔可夫随机游走.因此这样的构造较好地把握了高光谱影像内蕴的几何信息,与传统的基于主成分分析的线性降维表示方法相比,由扩散算子的特征分解所诱导出的扩散几何坐标能够给出更好的表示效果,富含更多的信息.对于大尺度的全景高光谱影像,利用构造"骨干"扩散几何坐标系的方法,其计算的时间复杂性和空间需求都是可接受的.实验也表明,选择合适的对称化方法规范扩散算子对于最终的高光谱影像表示有重要的影响. 相似文献
180.
对2根外包钢-混凝土连续梁试件进行了静力加载实验研究与承栽力分析.测量并分析了试件的荷栽-挠度及荷载-应变关系曲线.结果表明:外包钢-混凝土组合梁负弯矩区钢筋和外包钢梁通过抗剪连接措施能有效地共同工作,整体工作性能良好.在承栽能力极限状态,负弯矩和正弯矩最大截面的塑性应变均充分发展,并形成比较理想的塑性铰.随着配筋率的提高,组合梁受弯承栽力明显提高,而延性和转动能力相应降低.在试验数据基础上,给出了外包钢-混凝土组合梁在负弯矩区极限受弯承载力的计算公式,计算结果与实验结果吻合良好. 相似文献