排序方式： 共有69条查询结果，搜索用时 171 毫秒
51.
This paper reviews recent developments in nonlinear control technologies for shape memory alloy (SMA) actuators in robotics and their related applications. SMA possesses large hysteresis, low bandwidth, slow response, and non-linear behavior, which make them difficult to control. The fast response of the SMA actuator mostly depends upon, (1) type of controller, (2) rate of addition and removal of heat, and (3) shape or form of the actuator. Though linear controllers are more desirable than nonlinear ones, the review of literature shows that the results obtained using nonlinear controllers were far better than the former one. Therefore, more emphasis is made on the nonlinear control technologies taking into account the intelligent controllers. Various forms of SMA actuator along with different heating and cooling methods are presented in this review, followed by the nonlinear control methods and the control problems encountered by the researchers. 相似文献
52.
形状记忆合金及其应用研究 总被引：2，自引：0，他引：2
形状记忆合金是一种新型功能材料，本全面介绍了该材料的形状记忆效应主相变伪弹性；就热力学本构模型进行了讨论；对材料的应用研究进行了分类总结；介绍了新材料的开发现状，对该材料的进一步开发应用进行了展望，形状记忆合金具有广阔和美好的应用前景。 相似文献
53.
54.
55.
57.
设计了应用TiNi形状记忆合金环作耗能元件的被动减振装置,并对装置的力学和减振性能进行了初步评价.对加载和卸载过程中力-位移曲线进行了研究,当不对环水平方向的变形进行约束时,力-位移曲线为近似于直线且接近重合的2条曲线;若应用滑块对环水平方向的变形进行约束,在力-位移曲线上能形成滞回环,且随位移增加变得更饱满.滞回环的加载和卸载部分不与横坐标平行,而是2条斜线,装置受力时的这种变形特点,可提高装置的抗过载能力.增加环的数量,在相同位移时装置的耗能量明显增加. 相似文献
58.
本文采用组织观察与拉伸力学试验等手段，研究了两种不同制备工艺生产的Ti-56．1wt％Ni形状记忆合金板材的杂质分布形态、热轧组织的再结晶过程、力学性能与断裂行为及其影响因素。结果表明：NiTiSMA板材原始热轧态组织中，晶粒和杂质相在轧制方向被拉长，杂质含量高的NiTiSMA板材还存在大块的脆性杂质。经1023K／1h退火处理后，NiTiSMA板材拉伸断裂过程具有应力诱发马氏体相变和马氏体自身滑移两个塑性变形阶段，拉伸断裂后组织中有马氏体残余。普通板材横向延伸率及强度与纵向无明显差异；杂质含量高的板材出现两次断裂现象，其最终断裂强度比普通板材高，但塑性差；杂质含量高的板材的横向延伸率与纵向相近，但横向强度要优于纵向。普通板材断裂机制为微孔聚集型延性断裂，而杂质含量高的板材具有解理型脆性断裂和微孔聚集型延性断裂的混合特征。 相似文献
59.
综合型实验教学的探索与实践 总被引：23，自引：13，他引：23
以铜基形状记忆合金材料为主线，精心设计了记忆合金弹簧的动作观察、微扫描量热实验、扫描电镜实验、透射电镜实验、金相定量分析、X衍射实验等一系列实验。具有起点高、内容综合性强、易于实现兴趣与知识结合、有利于培养和造就高水平科技人才等特点。 相似文献
60.