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旋转编码器的抗抖动计数电路 总被引：1，自引：0，他引：1
旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。旋转编码器的输出波形见图1。A相和B相输出占空比为50％的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲(如100个脉冲)。当编码器正向旋转时,A相比B相相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差90±45°。编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度。当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周,因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。 相似文献
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谢应茂 《赣南师范学院学报》2003,(3):24-26
应用光学类明孤子在光纤中非线性传输特性的微扰理论,研究光学类明孤子通信系统中的放大器自发辐射噪声对类明孤子传输特性的影响,导出了均方频移和定量抖动的表达式. 相似文献
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周燕梅 《阅读与作文(高中版)》2011,(11):47
它,轻轻地在微风中飘摇,似蜻蜓抖动微薄的双翅。尽管柔软、孤单,却依然顽强站立。我发现了它——一株被遗忘的稻草。农民向来把谷物当作珍珠,却把残留的稻草视作可有可无的废料。耕牛沿路走来,对那株稻草更是熟视无睹,因为路旁 相似文献
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绿萝裙 《小作家选刊(小学)》2011,(12):39
开会的时候,遇到一位老太太,又美丽又丑陋的老太太。她气宇轩昂地坐在椅子上,仿佛骄傲高贵的女王。女友说,瞧,核桃皮似的,还打扮得艳如桃花,语气中的蔑视和不屑无遮无拦。我还发现老人扶在椅子扶手上的左臂不停地抖动,从袖口伸出的则是一只干燥树皮样的手。但无法否认,她打扮得极其精致:梳得一丝不乱的发髻,两只银光闪动的大耳环,朱红色光滑如水的裙子。连指甲都精心修剪过,涂着淡紫色的油彩。我微微笑了笑,算打招呼。我的目光落在她发抖的手臂上。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(12):44-47
为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖动分析测试的方案。该方案通过将振动实验测试、单轴工作振动实验测试和机器人本体固有频率测试相结合,可有效分析出机器人运动中末端抖动的影响因素,提高机器人工作中的运行精度。 相似文献
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