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岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。 相似文献
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双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。 相似文献
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通过对CNMARC格式的604和605字段的异同点分析,指出国家图书馆与CALLS在这方面录入的差异,供其他编目人员和机构在使用这两个字段时参考. 相似文献
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回顾2008年,可以发现党报没有轰轰烈烈的和全局性、根本性的创新,但局部的创新一直没有停止。一些创新做法在缓慢地扩散,有的甚至出现退步性的“反复”。 相似文献
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新得一隋代河间王杨弘的墓志拓本,为近十年内所出世,历代金石碑刻著作中均未见记载.由拓本上可知,墓志为正方形,宽、高均为49厘米.右上角稍残,第一行第三字"柱"字右旁损,第四、五、六行的第一字"九"、"刺"、"后"上半部损,墓志的左半部及下半部有多处泐痕.墓志文字共三十一行,行三十一字.第一行为墓志主人官职名衔,全称为"隋上柱国太子太保雍州牧河间恭王墓志铭". 相似文献
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新闻策划如同一个精灵,近10年来一直困扰着理论家和实践者,导致了新闻学界纷纷扰扰的论争。经过见仁见智的辩论,也没能达成多少共识,大凡谈论者往往并不在同一个层面上言说,因而新闻策划的内涵与外延多有悬殊。笔者对新闻策划方面的理论研究成果略有关注,现将几点思考形成小文,不成熟之处,敬请指正。 相似文献
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"露腿"、"补妆"、"哈欠","白字"……央视主播最近风波不断,在5月3日央视电影频道18时许播出的<中国电影报道>中,又有网友指出,主持人涂经纬在节目中凸点出镜,颠覆一向端庄的主播形象.对此,央视电影频道<中国电影报道>的制片人张卫称自己并不知情,要等看过当天这条节目以后才能回应.(<华商报>5月5日) 相似文献