Hybrid event based control architecture for tele-robotic systems controlled through Internet     

李晓明  杨灿军  陈鹰  胡旭东 《Journal of Zhejiang University. Science. B》2004,(3)

INTRODUCTIONWiththerapiddevelopmentofInternettech-nology,moreandmoreInternetbasedapplicationsinindustrieshavebeenbroughtforth,rangingfromwebbaseddataacquisition(Huetal.,2002)torobotssharingthroughtheInternet(Safaricetal.,1999).Inrecentyears,manyscientistsandengi-neershavedevotedenthusiasticallymuchtimetostudyofInternetbasedtele-roboticsystems(BradyandTarn,2001).Internet,asachannelofcommu-nication,providesanewmediaforcontrolsignalsandsensoryinformationdeliverycontrollablethroughtheInter…  相似文献   

银行监督、利率管制与中小企业融资   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘宇光 《徐州师范大学学报(哲学社会科学版)》2005,31(3):85-88,92

自有资金较少的中小企业只有在受到监督的情况下才能得到贷款。而监督需要成本,在监督成本较高的情况下,银行就不愿意发放监督贷款,中小企业就很难得到融资。只有进行利率市场化改革和降低监督成本,才能解决中小企业融资难的问题。  相似文献   

计算机集散控制系统在连续式加热炉中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵云飞  刘航 《邢台职业技术学院学报》2004,21(1):55-57

本文介绍了一种用于连续式加热炉的计算机集散系统设计方案及其实现方法。该系统具有可靠性高、参数整定方便、易于操作管理等优点。在冶金企业的使用表明，加热炉在该系统的控制下，可提高炉温控制精度，改善炉内燃烧状态，从而达到提高钢坯加热质量，减少环境污染，节能降耗的目的。  相似文献   

施工企业如何做好成本控制     

王井龙 《石家庄铁路职业技术学院学报》2007,6(4):60-63

论述施工企业的成本管理作用以及分述事前控制、事中控制和事后控制。  相似文献   

转型时期权力失控的制约措施     

李成海 《十堰职业技术学院学报》2001,14(3):13-15,82

权力失控导致的“权力病”几乎成了一直难以医治的“癌症”，社会主义国家是人民当家作主的国家，其宗旨在于从根本上医治这种“权力病”，实行民主管理，社会监督，依法治国。  相似文献   

论成人教学质量管理中的闭环控制   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘涛  罗文伟 《继续教育研究》2005,(6):40-42

成人教学是一个闭环控制系统。如何利用各种反馈信息对教学质量目标进行诃整，如何对各种影响因素进行协调控制，是闭环控制在成人教学质量管理中应用意义之所在。  相似文献   

磁控软起动器在水电厂泵控制中的应用     

邓速辉 《怀化学院学报》2006,25(8):181-182

针对水电厂泵起动过程中采用传统的降压起动方法仍产生较大的起动电流,结合水电厂泵起动控制的特点和磁控高压电动机软起动的工作原理及结构特点,介绍了磁控软起动装置的设计,通过在水电厂泵控制中的应用证明磁控软起动器能改变电动机的起动特性,保护所拖动的机械设备,更能降低起动电流,减小电动机起动对电源系统的冲击,是理想的电动机降压起动选择.  相似文献   

通信工程实验室的构建   总被引：3，自引：0，他引：3  

付洪威  杨华  刘云 《实验技术与管理》2006,23(11):140-142

通过通信工程实验室的构建,提出了以实验箱为主体,计算机网络设备为载体,同时构建以数字程控交换机和网络交换机为核心的程控交换系统方案,该方案不仅可以实现固定电话信号的传输,而且能够支持无线通信,更好地满足通信专业的本科教学和学科建设。  相似文献   

英文科技期刊中的数字表达     

朱岩  陈培颖  欧彦  葛世超  张哲 《编辑学报》2016,28(1):37-38

编辑对修改稿的再次审查是编辑工作必不可少的环节,也是提高稿件质量不可忽视的内容.文章针对作者修改稿中存在的避重就轻、敷衍塞责情况进行分析,提出了编辑在复审稿时应注意的问题.  相似文献   

MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制     

郭建博  李靖 《许昌学院学报》2006,25(5):29-33

研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制,对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计,并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有界和保证跟踪性能.  相似文献