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401.
轮式微型机器人运动机理与步态规划 总被引：1，自引：0，他引：1
在一种新型形状记忆合金驱动器的基础上,研制了一种微型蠕动机器人,该机器人采用轮式移动机构.对形状记忆合金驱动器、轮式移动机构的结构和运动机理以及机器人的步距扩大原理进行了讨论.并在此基础上,对机器人的直线运动步态和转弯步态进行了规划,使机器人在偏心轮自锁机构和换向机构作用下,不但可以前后运动,还具有主动转弯能力,在一定程度上克服了传统的形状记忆合金机器人移动速度慢、只能被动转弯的缺点.最后对形状记忆合金驱动器所需加热电流及该机器人的运动性能进行了试验分析. 相似文献
402.
文章根据测量原理分析了伺服阀叠合量液动配磨测试台的油路系统的压力稳定、温度控制和元件及管路的选择等问题,及其对测量精度的影响.设计出了一套能够满足测量需要的测试台油路系统.经过实际检验,该系统完全能够满足整个测试系统的需要. 相似文献
403.
现代数控系统的动向 总被引：2，自引：0，他引：2
杨永 《广东技术师范学院学报》2003,(6):45-47
数控技术对传统机械制造业的渗透产生了机电一体化产品：数控机床．科学技术的迅猛发展，特别是计算机技术和微电子技术的发展，促使运动控制技术不断进步，尤其是给数控系统方面的发展提供了广阔的天地．世界各大数控生产商也都相继推出自己的新技术和新产品．本文综述了各类数控系统及技术。 相似文献
404.
介绍采用FANUC-Oi系统对直流伺服驱动型数控车床升级方案.数控机床升级主要包括数控系统的选择,确定主轴及进给伺服驱动系统,电气控制系统的设计以及系统安装调试等环节. 相似文献
405.
数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高、精、尖生产工具,是机电一体化的典型产品。随着电子信息技术的发展．世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代。 相似文献
406.
电脑横机的机头部分结构复杂,对其运动速度、位置的控制决定了选针、选纱、压脚、编织密度等核心工艺的质量．设计中利用高精度伺服单元对指令脉冲构成电流、速度两级闭环,利用光栅尺与指令产生模块构成位置闲环,实现了速度、位置控制,满足了精度和稳定性要求;采用FPGA为协处理器,完成底层控制、调试、修改．扩充方便,抗干扰性强,缩短了设计时间．该设计在新开发的电脑横机上使用,运行稳定可靠,达到了设计要求． 相似文献