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131.
石红梅 《科技风》2014,(24):14-15
机器人的应用领域十分广泛,包括工业生产、海空探索、康复和军事等。此外,机器人已逐渐在医院、家庭和一些服务行业获得应用,并且已经进入高校的课堂。根据其功能可分为工业机器人、服务机器人、探索机器人和军事机器人。机器人核心技术的应用围绕基本结构优化与技术参数的提高。本文先将机器人的技术参数进行简单描述,对其主要知识基础与技术要求做了简单的论述,其应用的核心技术是目前国际各大企业关注的问题。  相似文献   
132.
污水的处理是一个滞后性突出、非线性强、随机性和多变性显著的工作,PID控制系统在传统的曝气控制中虽然取得了优异的成绩,但是其中问题还较为明显。本文针对某污水处理厂鼓风机房、生化池过程研究,分析了一般污水处理厂的处理工艺流程,并且根据其中曝气过程特点阐述了PLC控制下的电气控制方案,旨在提高曝气系统准确性和科学性。  相似文献   
133.
随着社会经济的不断发展,钢铁生产线对生产成本控制与生产节奏要求已经上升了一个新的台阶,对钢水质量、钢水温度控制以及碳含量等方面的要求也越来越严格。基于当前这种时代背景,传统钢包精炼生产工艺已经无法满足目前新形势生产需求,本文主要通过分析LF精炼炉自动控制系统的构成与功能,旨在研究钢包精炼自动控制系统的时变性、非线性、随机干扰性以及工作环境等方面,进而提出了将可编程序控制器与工业控制机算机相结合的分布式控制系统方案。  相似文献   
134.
本文介绍了基于西门子S7-200系列PLC船用报警及控制系统的构建,总结了在船用领域构建PLC系统的注意事项特和特性。  相似文献   
135.
沙玉婷  王斌  吴宏 《内江科技》2014,35(10):51-53
本文介绍了TCS3000+可编程逻辑控制器在风电控制上的应用。首先介绍风电控制器的技术需求,根据其技术需求列举了TCS3000+可编程逻辑控制器的特点;其次给出TCS3000+可编程逻辑控制器的技术方案,包括其系统结构方案和配置方案以及系统软件实现方案。  相似文献   
136.
虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的一个重要应用,人机交互水平是决定仿真系统好坏的关键部分。介绍了手术仿真系统的硬件接口设计,该系统采用Wiimote控制器作为硬件接口,利用其陀螺仪数据捕获其在三维空间的旋转信息,其加速度感应器追踪其三维平移运动轨迹。结合二者的数据完整地实现手术器械6个自由度,可以为使用者提供较好的手术仿真体验。  相似文献   
137.
利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化,降低计算机故障对控制系统的影响,提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点,提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用补码加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,完成了包括算法顶层模块的积分分离处理,底层浮点加法、浮点乘法、浮点数与整数的转换等多个底层模块的实现。设计通过硬件在回路仿真对所设计的PID控制器进行验证,仿真与测试结果表明算法的有效性与正确性。  相似文献   
138.
轨道交通信号系统作为保障列车行车安全、提高运输能力的关键技术,对整个轨道交通控制系统有着重大影响。本文主要对CBTC系统从组成、原理及特点等方面进行了介绍。通过结合西门子公司的CBTC系统作为实例,重点针对CBTC的组成、无线通信控制过程、ATP/ATO的列车超速防护原理和列车移动授权的过程做出分析解释。CBTC系统能够实现车地间大信息量高速通信、高列车控制精度等功能,使得它将会成为轨道交通信号系统的主流方向。  相似文献   
139.
倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。  相似文献   
140.
本文针对使用于铁路系统的传统摄像机由于频繁修改其FLASH,而降低使用寿命的问题,研究并设计出全新装置“智能摄像机前端控制器”装置.把原来由摄像机自身输出信号控制补光灯等相关设备的模式改变为由“智能摄像机前端控制器”单独控制。该装置主要采用单片机控制、RS232总线以及光耦合器等相关技术,实现自动控制补光灯,达到实时补光的目的。通过现场试验和运用,结果表明,该装置具有性能可靠稳定、操作方便简单的特点与传统的控制方法相比,使用改进后的装置能够极大地提高智能摄像机的使用寿命,减少设备更新的资金投入,同时减轻维护工作的劳动强度,提高工作效率,对智能摄像机正常运行和列车运输安全具有重要意义。  相似文献   
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