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在现在生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和准确定位的能力以满足生产。为此我们研究和开发了基于单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位机(PC机)软件,两者之间的数据传送是利用以NRF9E5为核心的传输模块来实现。同时设计了直流电机定位系统以解决机械手的定位问题,提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(2):114-118
为研究雷电流波头陡度分布特征,以满足雷电防护工程设计、雷击事故分析等雷电灾害防御工作需要,根据湖北省2007~2013年雷电定位系统(Lightning Location System,LLS)监测的雷电流波头陡度资料,采用数理统计方法,对雷电流波头陡度的年、季、月、日变化及累积概率和概率密度分布进行了统计分析。结果表明,正闪、负闪和总闪电的年平均陡度分别为12.0、11.0和11.1 k A/μs;雷电流波头陡度夏季最大,冬季最小,秋季比春季大。1年中,正闪和负闪电波头陡度最大值分别出现在7月和6月,最小值均出现在12月。日中,正闪电陡度最小值与负闪电陡度最大值均出现在6~8时,正闪电陡度最大值和负闪电陡度最小值分别出现在23~0时和13~14时。95%的正闪和负闪电的波头陡度分别不大于31.4和21.1 k A/μs,正闪与负闪电波头陡度累积概率差异明显,负闪电波头陡度累积概率分布比正闪电更集中。雷电流波头陡度主要分布在2~20 k A/μs,正闪和负闪电陡度概率密度最大值出现在8 k A/μs左右。采用最小二乘法进行回归拟合,正闪、负闪和总闪电波头陡度累积概率实测曲线与拟合曲线基本一致,相关系数均在0.999 5以上。 相似文献
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《实验技术与管理》2017,(7)
针对火灾现场遇险消防员定位不准的问题,设计了一种基于ZigBee和RFID技术的消防员定位系统。该系统中将ZigBee模块与RFID模块相结合构成智能阅读器,利用ZigBee模块自组网能力扩展了RFID标签定位距离,利用RFID模块的信息采集功能扩展了ZigBee节点信息识别能力。在系统算法设计中提出了一种改进的四边测距定位算法,该算法首先利用高斯模型分布函数及单传感器分批估计融合理论对测得的RSSI数据进行融合优化,然后采用四边加权质心定位与梯度下降法相结合的算法对待测目标进行定位。通过仿真实验表明,该改进的算法定位精度较高,适合于室内火灾现场对遇险消防员的定位。 相似文献
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石运金 《阅读与作文(高中版)》2020,(1):64-64
随着2019年12月16日第52、53颗北斗导航卫星的成功发射,北斗三号全球系统核心星座部署完成,早在2018年北斗三号就完成35颗卫星组网并向全球提供服务。跟芯片一样,我国导航定位系统此前也是处于被别人卡脖子的状态,导航定位系统此前基本被美国的GPS垄断,北斗导航系统的成功运行是我国自主可控领域的重要突破,打破了GPS系统垄断局面,增强了我国在国际卫星导航领域的话语权和主动权。 相似文献
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赵怀彬 《中学物理教学参考》2007,36(12):39-40
2007年4月14日4时11分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭,成功将第一颗北斗导航卫星送入太空.在2008年左右满足中国及周边地区用户对卫星导航系统的需求,并进行系统组网和试验,逐步扩展为全球卫星导航系统.此前,我国先后于2000年10月31日、12月21日和2003年5月25日成功发射三颗北斗导航试验卫星,建成北斗导航试验系统(第一代系统).该系统运行至今工作稳定、状态良好.这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和 GPS 广域差分功能,并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用.正在建设的北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫 相似文献
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对现有的室内定位算法进行分析,在传统指纹定位的基础上提出基于无线接入点筛选的室内定位方法,同时构建一种适用于图书馆定位系统的地图数据模型。设计实现基于WLAN的图书馆定位系统,采用客户端服务器的体系结构,客户端基于Android平台,服务器采用SSH三大框架进行搭建,通过实验证明该系统能够满足图书馆室内定位的需求。 相似文献
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动力定位推力系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了动力定位推力系统的几种常见形式,分别针对每种推力器进行介绍和分析。动力定位的推力系统不同于传统的船舶推力系统,它并不要求能提供较快的速度,但能提供较大的推力,并且对灵活性和冗余度也有较高要求。同时,作为动力定位系统的执行机构,推力系统的优劣对整个动力定位能力有着重要的影响。在总结前人在动力定位推力系统方面研究的基础上,从可应用于动力定位的推力系统分类、设计要求、水动力干扰问题3个方面进行分析和总结,提出设计动力定位推力系统的方法和减少推力系统之间水动力干扰的研究方法,作为进一步研究的参考。 相似文献