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41.
静不稳定控制技术作为现代航空航天、水中兵器主动控制技术,在近些年逐渐成为研究热点。本文针对某静不稳定鱼雷,建立了纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,最后对设计出的控制器进行了特征点控制系统仿真。结果说明,三回路过载控制方法能较好地控制静不稳定鱼雷。 相似文献
42.
建立了具有年龄结构的SIR霍乱传染病模型，基于微分方程给出基本再生数R0的计算方法，利用最优控制理论，对幼年个体施加控制，使染病者个体的数量最小化，并限制染病者和易感染者之间的转化，最后给出数值例子。 相似文献
43.
本文利用变分离散技巧对二阶椭圆最优控制问题的数值近似得出了抽象误差估计,该抽象误差估计将最优控制(状态、协态、控制变量)的误差估计转化为二阶椭圆边值问题数值近似的误差估计。最后给出了一个数值例子,分别用协调有限元法,非协调有限元法,混合有限元法来求解这个数值例子。 相似文献
44.
"优化理论与最优控制"技术在工程技术领域里面有着广泛的应用背景,也是现代控制理论中的重要组成部分。本文结合研究生教学过程中的实际情况,从理论教学内容、教学方法、实践教学和考核方式等多方面的内容有针对性地对这门课程的理论教学与实践改革进行改进,使学生能够易于理解并能牢固地掌握基本概念和基本结果,并具有解决实际工程问题的基本技能。 相似文献
45.
本文介绍了伪谱法在最优控制问题中应用。该方法是基于正交多项式的伪谱方法,在选取恰当的配置点后,将连续系统转化为离散系统,然后利用非线性规划理论进行求解,转化的关键是如何选取配置点以及如何构造微分方程。 相似文献
46.
主要研究Gauss伪谱法在最优控制问题中的应用。首先介绍了Gauss伪谱法的原理,然后证明了通过Gauss伪谱法离散了的NLP问题的KKT条件和通过Gauss伪谱法离散一般连续时间最优控制问题的一阶最优性条件是等价的,最后对具体最优控制问题进行Gauss伪谱法的实践。 相似文献
47.
A minimax optimal control strategy for quasi-Hamiltonian systems with bounded parametric and/or external disturbances is proposed based on the stochastic averaging method and stochastic differential game. To conduct the system energy control, the partially averaged Ito stochastic differential equations for the energy processes are first derived by using the stochastic averaging method for quasi-Hamiltonian systems. Combining the above equations with an appropriate performance index, the proposed strategy is searching for an optimal worst-case controller by solving a stochastic differential game problem. The worst-case disturbances and the optimal controls are obtained by solving a Hamilton-Jacobi-Isaacs （HJI） equation. Numerical results for a controlled and stochastically excited DulTlng oscillator with uncertain disturbances exhibit the efficacy of the proposed control strategy. 相似文献
48.
我国"十一五"GDP能源单耗目标最优控制 总被引：2，自引：0，他引：2
本文以我国1953—2005年 GDP 与 TEC(总值能源消耗)数据建立 GDP 与 TEC 非线性动力系统(GDP—TECNLDS)模型,其显示 GDP 与 TEC 之间存在相互加速关系,而 GDP 与 TEC 的耦合对 TEC 增长起抑制作用。实验表明,我国若采取最优控制改变 GDP—TECNLDS 运行轨道,就可以更好地实现"十一五"TEC/GDP 下降20%的目标,为此,我国还必须保持 GDP 较高但不过度的增长。 相似文献
49.
本文将随机最优控制理论应用于钢管混凝土系杆拱桥吊轩张拉施工过程，建立了系杆拱桥吊杆张拉施工过程的随机最优控制模型和卡尔曼滤波系统。 相似文献
50.