长白山森林发展系统中的最优控制问题探研     

代丽丽  刘珊珊  李效民 《通化师范学院学报》2009,30(10):9-10

在L^2[0,Qm]中非线性森林发展系统的解存在唯一的条件下,对其参数μ（r,t）的最优控制问题给予了进一步分析,得到了最优控制问题的存在性.  相似文献   

柔性机械臂的线性二次型最优振动控制     

常志  金国光  唐国潮  孙占庚 《天津工程师范学院学报》2009,19(4)

依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制.介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制.  相似文献   

舆情热度的最优监控问题研究     

王慧军  石岩  胡明礼  胡振鹏 《情报杂志》2012,(1):71-75

政府为降低舆情热度的负面作用,需要对舆情热度进行监控,而监控成本也不能忽视。根据优化理论,研究了政府对舆情热度的最优监控问题。政府的目标是在相关参数与初始条件下,最小化舆情热度的负面作用与监控成本之和,参数包括贴现系数与传播系数。通过求解最优化问题,得出了不同情形下的舆情热度随时间变化的特征,以及政府的最优投入。如果贴现系数较大,政府可以把舆论热度控制在一定水平,没必要完全消除;如果传播系数较大,政府必须尽力使舆情热度控制在零水平。  相似文献   

Chebyshev-Legendre method for discretizing optimal control problems     

张稳  马和平 《上海大学学报(英文版)》2009,13(2):113-118

In this paper, a numerical method for solving the optimal control (OC) problems is presented. The method is enlightened by the Chebyshev-Legendre (CL) method for solving the partial differential equations (PDEs). The Legen-dre expansions are used to approximate both the control and the state functions. The constraints are discretized over the Chebyshev-Gauss-Lobatto (CGL) collocation points. A Legendre technique is used to approximate the integral involved in the performance index. The OC problem is changed into an equivalent nonlinear programming problem which is directly solved. The fast Legendre transform is employed to reduce the computation time. Several further illustrative examples demonstrate the efficiency of the proposed method.  相似文献   

退化抛物型方程零阶项系数和初值的反演问题     

《滨州学院学报》2020,(6):44-52

研究了最优控制问题极小元的局部适定性。该优化问题涉及同时重构退化抛物型方程初始值和零阶项系数的反问题。与一般的优化问题不同,这里构造的代价函数是一个二元函数,包含两个自变量和两个独立的正则化参数,并推导出极小元必须满足的必要条件。特别地,由于代价函数中两个未知系数的状态不同,单参数优化问题的共轭理论不能应用于该问题。通过假设终端时间T相对较小,得到了关于极小元的L2估计,由此可推导出极小元的唯一性和稳定性。  相似文献   

鱼雷静不稳定状态下纵向三回路过载控制与仿真研究     

李世雄 《科技广场》2010,(9)

静不稳定控制技术作为现代航空航天、水中兵器主动控制技术,在近些年逐渐成为研究热点。本文针对某静不稳定鱼雷,建立了纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,最后对设计出的控制器进行了特征点控制系统仿真。结果说明,三回路过载控制方法能较好地控制静不稳定鱼雷。  相似文献   

基于MATLABD的线性二次型最优控制设计     

李璋  李纪武 《湖北大学成人教育学院学报》2003,21(1):75-77

运用MATLAB编程实现控制系统线性二次型最优控制的设计，可使系统最优调节器的设计变得简单客易；输出响应的仿真模拟，对于控制系统的观察更加的方便，这些大大提高分析研究，课堂教学的效率。  相似文献   

西部地区个人意愿教育投资与收益的决定模型及实证分析     

胡明娣  成定平 《商丘师范学院学报》2006,22(2):75-78

在回顾关于中国个人教育投资回报率的研究成果基础上,利用安康市政府机关国家公务员、事业单位管理人员、专业技术人员1999年的资料对收益、文凭(即教育投资)、工龄进行统计分析说明,公众的收益与其文凭、工龄存在着正相关关系.在此基础上,通过建立个人意愿教育投资额的决定模型,证明出个人意愿教育投资的最大额是存在的.并通过分析,得出工龄和回报率是决定个人意愿教育投资额的主要因素.当工资制度偏好工龄,个人回报率低时,个人意愿教育投资额下降;但是增加投资额,效用将增大.  相似文献   

旋转式倒立摆系统控制策略研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李凌  袁德成  井元伟 《实验室研究与探索》2006,25(1):21-24

介绍了一种新型的旋转式倒立摆实验装置,对其系统模型进行动力学分析,建立了一个四阶状态空间方程。分别采用状态反馈和最优控制方法对其进行仿真研究,在此基础上实现倒立摆实时稳定控制。  相似文献   

基于一种改进常模算法的盲信道均衡技术     

赵娟  高正明  马雪芬 《荆门职业技术学院学报》2008,23(12)

针对时变信道需要进行自适应均衡的要求,分析了最常用的常模盲均衡算法,对常模算法的缺点进行了分析,通过修正常模算法的迭代公式,提出了一种基于最优控制步长的改进常模算法,并给出了改进算法的仿真结果。与常用定步长常模算法相比较,该算法能够更快地达到平衡状态,且判决函数足够小,说明该算法较大地改善了常模算法的性能。  相似文献