全文获取类型
| 收费全文 | 223篇 |
| 免费 | 2篇 |
专业分类
| 教育 | 128篇 |
| 科学研究 | 76篇 |
| 各国文化 | 1篇 |
| 体育 | 3篇 |
| 综合类 | 7篇 |
| 文化理论 | 2篇 |
| 信息传播 | 8篇 |
出版年
| 2024年 | 1篇 |
| 2023年 | 2篇 |
| 2022年 | 3篇 |
| 2021年 | 4篇 |
| 2020年 | 5篇 |
| 2019年 | 6篇 |
| 2018年 | 4篇 |
| 2017年 | 2篇 |
| 2016年 | 4篇 |
| 2015年 | 9篇 |
| 2014年 | 23篇 |
| 2013年 | 15篇 |
| 2012年 | 34篇 |
| 2011年 | 17篇 |
| 2010年 | 15篇 |
| 2009年 | 10篇 |
| 2008年 | 20篇 |
| 2007年 | 9篇 |
| 2006年 | 9篇 |
| 2005年 | 4篇 |
| 2004年 | 2篇 |
| 2003年 | 6篇 |
| 2002年 | 3篇 |
| 2001年 | 4篇 |
| 2000年 | 4篇 |
| 1999年 | 2篇 |
| 1998年 | 1篇 |
| 1997年 | 3篇 |
| 1995年 | 1篇 |
| 1993年 | 1篇 |
| 1989年 | 2篇 |
排序方式： 共有225条查询结果，搜索用时 15 毫秒
31.
32.
PLC在电液伺服系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
基于PLC控制的机械手运动电液伺服系统的工作原理,给出了硬件系统的设计,及PLC状态转移图程序的编制. 相似文献
33.
通过叙述两个数控机床安全运行故障和事故的实例,分析了其产生的原因及改进处理结果。阐述了对高精度、高效益的精密数控加工设备的安全运行管理的必要性和重要性。 相似文献
34.
本文对减速器柔性装配单元的控制系统进行了实验研究,基于柔性装配单元FAC（fexible assembly cell）的控制机理,提出了Profibus-DP现场总线控制方案。通过DP控制可将多品种、中小批量生产利用成组技术转换为连续的大批量生产。该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus—DP现场过程总线和工业激光条码作为控制核心,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现减速器输入轴、输出轴以及箱体零部件的柔性装配。 相似文献
35.
36.
本文从一种在实际机械生产过程中主要完成上下料加工任务的机械手其机械结构入手,分析了该种通过直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手其控制系统的硬件构成以及软件设计。 相似文献
37.
本文根据刚柔分解控制策略了加速传感器的在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电件电路分 加速度传感器输出信号中的不同分量，再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单链杆柔性机械手的振动控制，并给出了实验结果。 相似文献
38.
在工业电气自动控制系统中,机械手应用相当普遍,但传统的控制系统触点可靠性差,硬件接线复杂、故障率高.将机械手控制系统分解回原点、手动、单步、单周期和自动循环五个部分,运用三菱PLC技术中的经验设计法,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析.实践表明：传统的机械手经PLC技术改造后,可供操作者灵活地选择工作方式,提高设备工作效率,减少设备维修工作量;同时,对类似设备控制系统的改造或设计也有一定的指导意义. 相似文献
39.
40.