全文获取类型
| 收费全文 | 224篇 |
| 免费 | 3篇 |
专业分类
| 教育 | 130篇 |
| 科学研究 | 76篇 |
| 各国文化 | 1篇 |
| 体育 | 3篇 |
| 综合类 | 7篇 |
| 文化理论 | 2篇 |
| 信息传播 | 8篇 |
出版年
| 2024年 | 2篇 |
| 2023年 | 2篇 |
| 2022年 | 4篇 |
| 2021年 | 4篇 |
| 2020年 | 5篇 |
| 2019年 | 6篇 |
| 2018年 | 4篇 |
| 2017年 | 2篇 |
| 2016年 | 4篇 |
| 2015年 | 9篇 |
| 2014年 | 23篇 |
| 2013年 | 15篇 |
| 2012年 | 34篇 |
| 2011年 | 17篇 |
| 2010年 | 15篇 |
| 2009年 | 10篇 |
| 2008年 | 20篇 |
| 2007年 | 9篇 |
| 2006年 | 9篇 |
| 2005年 | 4篇 |
| 2004年 | 2篇 |
| 2003年 | 6篇 |
| 2002年 | 3篇 |
| 2001年 | 4篇 |
| 2000年 | 4篇 |
| 1999年 | 2篇 |
| 1998年 | 1篇 |
| 1997年 | 3篇 |
| 1995年 | 1篇 |
| 1993年 | 1篇 |
| 1989年 | 2篇 |
排序方式： 共有227条查询结果，搜索用时 31 毫秒
41.
42.
43.
为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。 相似文献
44.
45.
日本动画片《机器猫》在上世纪80年代一度风靡全国,成了一代人抹不去的童年记忆,很多人就是从这部动画片中知道机器人。当年曾经遥不可及的机器人梦,如今已成为人们生活的一部分。 相似文献
46.
由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令.并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程等优点,所以选用PLC作为此控制系统的下位机,用于控制比较恶劣环境下机械手的动作.同时为了适应实时性,加快工作效率,该系统还采用了单片机作为上位机与PLC进行串行通讯,用VB软件实现. 相似文献
47.
三菱PLC编程口通信技术在机械手远程控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
周昭亮 《内蒙古科技与经济》2008,(18)
介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件、PLC与上位机的编程口通信协议、系统控制方法设计以及监控软件的实现过程. 相似文献
48.
以5 t装载机23.5-25规格轮胎为研究对象,利用SolidWorks软件建立了轮胎拆装机械手初始三维模型,并通过SolidWorks Simulation对夹爪和悬臂部分进行负载模拟仿真与应力静态分析。依据有限元分析结果对机械手初始三维模型进行结构优化和可靠性验证,通过增加肋板和加强筋减小了悬臂端部的形变,避免了悬臂容易发生弯曲断裂的问题,同时兼顾了因机械手自重增加而导致的成本升高问题。经过优化的机械手三维模型具有经济性、安全性和可视性等优点,为有效预防机械手工作过程的失效及提高生产率提供了有益借鉴。 相似文献
49.
电子技术的飞跃发展，计算机应用的普及，使电气自动化专业成为最具活力的专业之一。我们不但要培养学生掌握本专业所必须的理论基础知识，职业岗位上需要的专业操作技能，更应该着力培养学生综合应用专业理论知识，分析、处理、解决实际问题的工程实践能力。为此，必须让学生多接触本专业最新技术应用的实践。如何营造一个贴近工业应用实际，让学生接触新技术应用实践的环境，学校领导提出了建设电气工程实训中心的H标。配合实训中心的建设，我们组织学生开展新技术应用研究实践，取得显著效果。一、IC卡的应用实践IC卡是近几年推出的新… 相似文献
50.
PLC是可编程逻辑控制器的简称。本文以PLC在机械手控制中的应用为例，介绍PLC的应用原理以及使用方法。 相似文献