无人机转角控制中的虚拟建模过程分析     

付媛媛 《科技通报》2014,(12)

无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。  相似文献   

DoS攻击背景下SVM双端重复漂移数据隔离技术     

鞠杰  曾毅 《科技通报》2014,(12)

提出一种基于包络延拓本征匹配的DoS攻击背景下SVM双端重复漂移数据隔离技术,进行DoS攻击模型流程设计,构建SVM双端重复漂移数据信号模型构建和预处理,采用最小均方误差准则设计一个能去除多个已知干扰频率成份的本征波匹配滤波器,实现SVM双端重复漂移数据的信号隔离,从训练属性集中利用信息增益Gain选出属性集中的最优分裂属性,避免了系统通过反复发送畸形的攻击数据引发系统错误分配大量系统资源。仿真实验结果表明,算法对DoS攻击背景下的双端重复数据隔离性能优越,准确隔离率提高23%,避免了大量无用数据的产生而造成被攻击主机的网络拥塞。  相似文献   

波特间隔线性反馈微波通信分集接收技术     

洪炜  江进 《科技通报》2014,(10)

在微波通信中,采用微波通信分集接收技术能很好实现信道均衡和多径干扰抑制,增加发射功率或带宽。传统方法采用自适应均衡技术进行微波通信分集跟踪,两点间直线距离内无障碍时,信号分集效果较好,但不能适用于多途分集接收,信道交叉时对信号源的跟踪效果不好。提出一种基于波特间隔线性反馈的微波通信分集接收技术,建立微波通信信道模型和微波通信协议设计,同一信号的不同独立衰落复制品加以合并处理,在信号分离的同时采用波特间隔线性反馈技术实现支路信号同相相加,正好抵消衰落的相位偏移,达到瞬态集中的目的。从而大幅度改进无线链路性能,实现强有力的接收。仿真实验表明,采用该算法能有效提高波束形成的垂直指向性,能在强混响复杂深海通信环境中实现对微弱多径衰落微波信号的分集接收,误码率从16.21%降低为0.98%。  相似文献   

嵌入式系统亚稳态高阶扩散模糊决策能耗管理     

荀启峰 《科技通报》2014,(10)

嵌入式系统最优能耗敏捷管理技术是解决广泛应用下系统能耗制约的关键。传统的系统能耗敏捷管理方法采用基于双基准态稳定下的判决思想,对固定的稳态和固定的非稳态进行低阶扩散研究,受限于低阶扩散特性对于系统高阶风险管理的片面性,无法实现最优敏捷管理。提出一种基于亚稳态高阶扩散模糊决策的最优嵌入式系统能耗敏捷管理设计,采用亚稳态下的高阶扩散特性,对嵌入式系统亚稳态下的实际特性进行描述分析,采用亚稳态描述符判断中间量,然后基于模糊决策思想,对亚稳态高阶扩散进行模糊向量积分,得到模糊决策,并将模糊决策结果应用于能耗管理,实现最优能耗敏捷管理。最后采用实际的嵌入式系统进行最优化系统能耗敏捷管理测试实验,结果表明,该方法的嵌入式系统在各种风险态下的能耗管理均优于传统方法,能耗平均节约37%,对于系统能耗管理具有很好的指导意义。  相似文献   

基于科协的高校图书馆社会服务研究——以广州地区第一家高校科协为例     

汤妙吉 《情报探索》2014,(7):128-130,133

以广州南洋理工职业学院图书馆成立广州地区第一家高校科学技术协会,与政府、企业、研究会协同创新开展社会服务为例,探讨高校图书馆利用科学技术协会开展社会服务的路子。  相似文献   

酒店业碳排放评估与节能减排潜力研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

黄崎  康建成  黄晨皓 《资源科学》2014,36(5):1013-1020

酒店业(Hospitality)的高速发展,面临着能耗巨大和环境保护的双重压力,要实现节能减排,必须对该行业的综合能耗进行有效合理的评估,但是目前对其研究还相对滞后。本研究根据酒店行业特点,参照IPCC推荐的国际通用方法,采用分解分析法,构建了具有酒店行业特征的综合能耗和碳排放评估模型。经过对上海等地区酒店最长达5年的第一手综合能耗数据的采集和分析,结果表明:①所跟踪的某五星级酒店连续5年年均综合能耗下降4%;显示高星级酒店通过综合技改,能使可比单位建筑能耗达到小于等于55kgce/(m2·a)的先进比拟值;②建筑时间在10~20年左右的二、三星级酒店,可比单位建筑能耗数值还远高于53kgce/(m2·a)的合理值;该酒店群在我国数量多,具有很大的节能减排潜力;③从能耗影响因素分析,酒店使用电力产生的间接碳排放是第一影响因素;从能耗的种类探究,酒店的暖通和空调占综合能耗比重最高。本研究对酒店业节能减排实施方案的制定有着前置作用,同时为该行业碳交易(MRV)的启动提供了基础性研究。  相似文献   

美国科技资源共享经验及对我国的启示     

汪传雷  许冰凌  叶春森 《现代情报》2014,34(1):8-13,22

本文在介绍科技资源共享相关概念的基础上,从科学数据、自然科技资源、仪器设备、科学文献4个领域分析美国科技资源共享现状,归纳总结美国科技资源共享领域的经验,并提出对我国科技资源共享的启示。  相似文献   

国际能源贸易中的能源隐含水流动及其对各国水资源影响简     

钟锐  赵鹏  张宏伟  王媛  毛国柱 《资源科学》2014,36(1):103-109

水资源的利用需要消耗能源,能源的开采加工也需要消耗水资源,两者具有紧密的关联。本文从能源贸易对水资源的影响入手,阐释两者的紧密关联。随着能源的国际贸易,能源开采和加工过程中消耗的大量水资源也发生了相应的转移,将这部分水资源称为能源国际贸易中的能源隐含水。选取原油、原煤、天然气等几种能源,计算出217个国家和地区近20年能源国际贸易中的能源隐含水净流动量。结果显示,1992-2010年间能源隐含水国际净流动量的平均值为42.11亿md³/a,占全球能源生产年耗水量的50%左右。巨大的能源隐含水国际流动使各国的水资源配比发生了一定程度的改变。能源隐含水的大量净输出加重了一部分国家的水危机;同时能源隐含水的大量净输入也在一定程度上缓解了一部分国家的用水紧张。制定能源生产和贸易政策的决策者,应当同时考虑能源和水资源状况及两者间的紧密关联。  相似文献   

家庭禀赋约束下农户作物秸秆能源化需求实证分析   总被引：4，自引：0，他引：4  

丰军辉  何可  张俊飚 《资源科学》2014,36(3):530-537

以湖北省农村地区的微观调查数据作为实证,探究家庭禀赋对农户作物秸秆能源化需求的影响。分析结果表明：①农户是否会对作物秸秆进行能源化利用是综合考虑家庭禀赋的理性选择,76.84%的农户具有较高的作物秸秆能源化需求;②家庭经济资本禀赋、家庭社会资本禀赋、家庭人力资本禀赋和家庭自然资本禀赋都是影响农户需求的关键因素,其中,家庭自然资本禀赋的部分效应需要通过其他家庭禀赋的作用才能生效;③加强农村信息化建设,着力推进以教育为核心的人力资本建设,减轻农户秸秆能源化利用中的负担,均有益于农户作物秸秆能源化需求的提高。  相似文献   

内部能源价格相对指数对能耗的调节效应     

揭水晶  何凌云 《资源科学》2014,36(3):520-529

内部能源价格相对指数可以衡量经济系统价格承受水平上的能源价格变动。以对经济系统的调节效应为切入点,引入具有“一般均衡”属性的内部能源价格相对指数,采用OLS回归、E-G两步法协整检验和岭回归等方法,构建直接效应和综合调节效应模型。结果验证了价格相对指数通过调节能源技术效率和经济总量抑制能源消耗在理论上可行,但其对于产业结构调节的路径存在阻滞。而不同波动周期的能源价格在调节能源技术效率控制能耗方面存在显著的“对称”调节效应,能源价格下降期对技术效率改进的忽视和价格恢复期的低效与非理性使能耗陷入恶性循环。结合我国实际：当前节能需要考虑多渠道的综合调节作用,合理提升能源价格应与利用能源价格波动周期和加快技术效率提升等并行,以最终降低能耗。  相似文献