Adaptive output feedback neural network control of uncertain non-affine systems with unknown control direction     

Mohammad M. Arefi  Jafar Zarei  Hamid R. Karimi 《Journal of The Franklin Institute》2014

This paper deals with the problem of adaptive output feedback neural network controller design for a SISO non-affine nonlinear system. Since in practice all system states are not available in output measurement, an observer is designed to estimate these states. In comparison with the existing approaches, the current method does not require any information about the sign of control gain. In order to handle the unknown sign of the control direction, the Nussbaum-type function is utilized. In order to approximate the unknown nonlinear function, neural network is firstly exploited, and then to compensate the approximation error and external disturbance a robustifying term is employed. The proposed controller is designed based on strict-positive-real (SPR) Lyapunov stability theory to ensure the asymptotic stability of the closed-loop system. Finally, two simulation studies are presented to demonstrate the effectiveness of the developed scheme.  相似文献   

以知识共享为导向的电动汽车创新网络研究     

雷星晖  王泽民  李雪兵  苏涛永 《科技管理研究》2014,(23)

近年来,全球汽车市场的发展总体呈现出有起有伏、强弱转换的格局。作为汽车产业的一个发展方向,电动汽车的发展则是迎来了前所未有的新契机。总体来说,电动汽车的发展在逐步向原有的发展预期靠拢,特别是在一些关键技术上已经有所突破,不可否认发展电动汽车是全球汽车业未来发展的一个支点。在电动汽车创新网络组织方面已有多家企业表现出良好的发展态势,并且已经取得了一定的进展。在这强者鼎立的格局中,美国电动汽车企业特斯拉携电动汽车Model S走入大众的视野并且成功杀出重围。从知识共享导向的角度分析创新网络构成和各主体特征,基于电动汽车创新网络的特点和电动汽车产业内知识共享的特性分析研究,对电动汽车创新网络组织的演化发展以及网络组织内各要素特点的研究结论将为合作创新和网络结构理论的发展提供新视角。  相似文献   

基于社会网络视角的产业结构总体特征研究          下载免费PDF全文

王铜安 《科研管理》2014,35(7):124-129

针对当前产业结构研究的局限和不足,本文率先在该研究领域引入了社会网络的研究方法。通过社会网络与投入产出表的有机结合,提出了一种全新的、基于"关系"和"结构"视角的产业结构研究方法。利用我国2002年的投入产出数据和本文提出的研究方法,对我国产业结构的总体特征进行了实证研究。利用块模型分析方法,阐明了我国产业八大区块的范围和边界;刻画了我国产业总体结构的"中心化趋势",并对位于中心的产业进行了说明;提出了"最佳替代产业"和"自反性"产业区块的概念和实例,并分析了其在国家产业结构调整和优化过程中如何发挥各自的优势和作用。  相似文献   

引入“在线社会网络”的三重螺旋创新系统模型研究          下载免费PDF全文

冯楚建  蒋艳辉 《科研管理》2014,35(11):84-91

由Etzkowitz和laydesdorff提出的三重螺旋创新系统模型作为国家创新系统的重要基础理论,由于缺少对社会创新的重要角色——"用户"的关注而迫切需要改进。本文以"在线社会网络"这一"用户"聚集的平台为基础,以嵌入式方法在三重螺旋模型中引入"在线社会网络"要素,阐述了引入"在线社会网络"的三重螺旋模型的运行过程与机制,并提出了引入"在线社会网络"的三重螺旋创新计量算法,实现了创新理论中"用户"角色的明确界定与计量。  相似文献   

集群企业网络特征与创业行为:基于创业能力的实证研究          下载免费PDF全文

叶峥  郑健壮 《科研管理》2014,35(1):58-65

集群企业创业已成为当前产业集群转型升级的重要路径,受所在集群企业网络的影响,集群企业创业行为决策存在巨大差异。本文首先构建了以创业能力为中介作用的集群企业网络特征对其创业行为影响的理论模型,通过132份浙江产业集群企业的问卷,使用结构方程模型方法验证了理论假设。实证结果表明:集群企业的创业认知能力、机会获取能力和资源整合能力对其创业行为均存在正向影响;集群企业的关系内容、网络规模和中介中心性特征对其创业认知能力、机会获取能力和资源整合能力均存在正向影响,而关系强度和网络密度对其创业认知能力、资源整合能力存在正向影响,却对其机会获取能力存在负向影响。  相似文献   

网络嵌入对技术创新绩效的影响:学习能力的视角          下载免费PDF全文

谢洪明  张颖  程聪  陈盈 《科研管理》2014,35(12):1-8

不同网络嵌入方式对企业创新绩效的影响是存在显著差异的。构建了网络嵌入、学习能力和技术创新绩效之间的理论模型,通过运用结构方程模型对广东省高新技术与民营科技型企业为样本的问卷调查数据进行实证分析。研究结果表明:(1)网络结构嵌入对技术创新绩效没有直接的显著影响,也无法通过学习能力的中介对其产生间接的影响作用;(2)网络关系嵌入对技术创新绩效不仅有直接显著的正向影响,而且还能通过学习能力的部分中介作用对技术创新绩效起到显著的正向影响;(3)在小规模企业中,网络密度对于技术创新绩效的作用并不显著。研究结论进一步深化了技术创新理论,对企业技术创新的提升有一定指导意义。  相似文献   

市场开放、网络生产、技术提升与价值链增值     

郝冬冬 《科技管理研究》2014,(18)

通过构建包含开放经济情形的内生增长模型,分析市场开放引起自主研发加大和网络生产两种技术提升传导机制,以及探讨产品内分工与承接外包两种参与途径带来的价值链增值效应。运用中国样本数据验证表明,在市场开放作用下,研发机制引起的技术创新提升和网络生产机制引起的技术溢出提升均有助于实现价值链增值效果;当把市场开放促进价值链增值作用的两种机制和不同网络生产参与途径结合起来比较时发现,研发机制效果不太明显,网络生产机制效果存在差异,产品内分工竞争行为参与途径获得技术外溢提升与价值链增值效果要比承接外包模仿行为参与途径获得的对应效果明显得多。  相似文献   

时变条件下的危险品运输与应急救援双层规划研究     

刘丽萍  斯剑栋  谢文成 《科技管理研究》2014,(20)

危险品运输因其发生事故的后果危害性大,因此对于如何选择一条既能保证运输安全又能满足运输需求的最优路径已经成为一项非常重要的研究内容。在总结前人研究的基础上,提出在时变条件下考虑应急救援的危险品运输路径双层规划模型,同时考虑运输时间限制与出发等待时间弹性以及运输网络中的应急救援能力。通过算法求解与应用算例,结果表明:双层规划更好地描述了企业和政府之间的博弈决策,而且将应急救援因素作为路径选择的重要依据有利于寻求更符合实际的最优路径。  相似文献   

地方政府对跨行政边界集群创新网络企业隐性知识共享行为的影响——基于演化博弈论的研究     

王维  周鹏  乔朋华 《科技管理研究》2014,(22)

跨行政边界集群创新网络的发展是知识的共享和整合过程,地方政府在集群创新网络中的作用十分重要。运用演化博弈论的方法,将地方政府激励、惩罚、公共投入水平作为研究问题的主要因素,分析地方政府对跨行政边界集群企业隐性知识共享行为的稳定性及演化趋势的影响。最后,以社会福利函数为切入点,进一步揭示企业与地方经济协同发展的本质,并以此为基础,从地方政府角度提出相关促进企业隐性知识共享的措施。  相似文献   

基于粒子群算法和时空网络的航班舱位控制研究     

乐美龙  高金敏 《科技通报》2014,(11)

航班舱位控制是航空公司收益管理的核心,截止到目前为止,收益管理中有关舱位优化控制问题一般都是基于单航段、多航段、轮辐式等航线网络来进行建模分析和研究。本文从实际航班运行的角度出发,构造航班运行时空网络,建立基于时空网络的舱位控制优化模型,并运用粒子群算法对模型进行求解。研究结果证明了模型的有效性。此外,将粒子群算法应用于此舱位优化控制模型,可得到满意的解,该算法简化了变量间复杂的约束关系,易于实现,具有明显的优势。  相似文献