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双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,社会对测绘成果的要求越来越高。在信息化时代支持下出现了激光雷达测绘技术,激光雷达测绘技术逐步深入到工程建设的各个发展环节,其可以简化工程测绘流程与步骤,获得准确的测绘数据,从而推动测绘事业的发展。重点分析工程测绘的相关问题,讨论激光雷达测绘技术在工程测绘中的的应用效果,仅供参考。 相似文献
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激光雷达是现在非常典型的一种数码测绘技术,属于高配置高原理集成系统。文章对激光雷达测量技术进行了简述,并对其原理进行了讲解,最后针对激光雷达测绘技术在工程测绘领域中的应用展开了一系列的分析,供同行进行借鉴与参考。 相似文献
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《安徽职业技术学院学报》2021,(2):12-16
激光雷达是监测环境空气质量的重要手段。文章介绍了激光雷达的基本原理与构造,以及在大气环境监测的应用。为进一步说明激光雷达的应用方式,利用合肥市生态环境局楼顶的固体式气溶胶激光雷达进行大气监测,通过对雷达监测数据的反演与分析为大气污染治理提供数据支撑。 相似文献
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利用激光雷达对北京2005年4月26—30日大气气溶胶进行了连续观测,对气溶胶光学特性进行了测量和分析,讨论了大气污染物气溶胶和沙尘气溶胶的垂直分布,以及沙尘气溶胶的传输和沉降过程。因此,激光雷达是研究阴霾天气和沙尘天气特征的有效手段。 相似文献
6.
为了研究三维闪光激光雷达的探测性能,先从激光雷达的成像原理开始分析,然后依据三维激光雷达成像系统的主要模块建立数值模型。用改进的单脉冲检测方法对回波信号进行脉冲识别,并依据仿真回波信号模型,对闪光激光雷达的探测性能进行了分析。结果表明,仿真系统能够客观的反映出闪光激光雷达的成像过程,仿真结果的分析有利于整个系统模块的改进,同时对闪光激光雷达探测性能的研究有很大的借鉴作用。 相似文献
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利用1064nm激光雷达研究了苏州地区的大气消光特性,采用Klett方法反演了大气气溶胶的消光系数,得到了随大气垂直高度逐步变化的消光系数分布。探测结果表明：与一年中其它季节相比,苏州2007年春季对流层中上部气溶胶的含量偏大;而在冬季,即便在3km高度上,也会出现一个明显的干净层,表明当年冬至次年春始的大气总体较为洁净。 相似文献
8.
机载激光的应用与发展 总被引：2，自引：0，他引：2
本文回顾了机载激光雷达技术的发展历史,对当前主要系统的组成与功能、技术水平进展、相对于传统航空摄影测量技术的优势进行了剖析,最后讨论了该技术的发展趋势和运用前景。 相似文献
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王玮 《科技成果管理与研究》2016,(3):8-8
随着科技的发展,高科技无人驾驶汽车渐渐出现在大众的视野里。浙江大学新研发的萝卜车系统,采用双激光雷达进行道路环境感知;采用大数据分析技术,进行车辆可行驶里程预测;采用蓝牙通信技术,进行人车交互,实现了低速环境下的无人驾驶。该系统在车载信息、动力控制、车联网等领域,完成了关键技术的突破。萝卜车还独创了单踏板车辆控制技术,将车辆操作傻瓜化。 相似文献