2种饵料及其混合物对L-型褶皱臂尾轮虫生长繁殖的影响     

周立斌  周桂英 《惠州学院学报》2014,34(6):8-12

采用海水小球藻(Chlorella vulgaris)、面包酵母(Saccharomyces cerevisiae)和海水小球藻与面包酵母混合3种饵料对海水养殖鱼类育苗的常用饵料L-型褶皱臂尾轮虫(Brachionus plicatilis typycus)进行7天的培养,观察3种饵料对L-型褶皱臂尾轮虫的生长和繁殖的影响。研究表明:L-型褶皱臂尾轮虫的体宽在7天之内变动不大,各种饵料对L-型褶皱臂尾轮虫的体宽影响差异不显著;但对L-型褶皱臂尾轮虫密度的影响较大,一般于第4天开始显著增加。其中以混合组饵料培养的L-型褶皱臂尾轮虫密度最大,第7天可达到155个/ml;面包酵母组次之,小球藻组最少。此外,各种饵料对L-型褶皱臂尾轮虫的怀卵率有一定影响,其中以混合组的怀卵率最高,第3天达到70%,其次是面包酵母组,海水小球藻组最低。因此可采用海水小球藻与面包酵母混合培养L-型褶皱臂尾轮虫;在海水养殖鱼类育苗中,需提前3-4天培养轮虫,以提供充足的饵料。  相似文献   

激光焊接保护气嘴结构设计     

商冬青  崔沛 《保山师专学报》2014,(2):7-9

针对高功率激光焊接过程中的气体保护问题,设计了三管组合保护气嘴结构。对保护气嘴的倾角以及三管气嘴的间距进行精确设计,三管组合保护气嘴通过三向活动导向臂与焊接头固定,并且可以很方便的调节气管方向及与焊缝的位置。通过和单管及双管保护气管的焊接效果相比较,三管组合保护气嘴结构可以得到光亮、平整的焊缝效果。  相似文献   

会计专业中高职衔接课程体系的问题和对策     

张静 《襄樊职业技术学院学报》2014,(1):90-93

随着高考生源数量的不断降低,高职院校生源结构将发生变化,中职生的占比有所提升,或将逐渐成为主导。面对生源结构的变化,中高职衔接的问题迫切需要解决。其中课程体系的衔接尤为重要,课程体系的衔接目前存在诸多问题,如何构建出合理的会计专业中高职课程体系?使中高职课程体系的设置具有兼容性并呈现出递进的关系。  相似文献   

麦弗逊悬挂与双A臂悬挂的运动特性对比     

王孝朋 《太原大学学报》2010,11(4):117-118,128

运用多体运动力学软件ADAMS／Car模块建立麦弗逊式和双A臂式悬挂仿真模型,在相同的悬挂参数条件下进行双轮同向跳动仿真实验,通过对四轮定位参数的分析得出了悬挂的运动特性,符合预期效果．  相似文献   

基于STC15F2K60S2的多路PWM舵机控制器设计     

姚强  王亚刚 《教育技术导刊》2018,17(6):132-135

舵机控制器在机器人控制技术中有重要应用,其性能优劣直接关系到多舵机系统能否正常工作。为解决采用控制芯片设计的舵机控制器多路数输出和高精度之间的矛盾,设计了一种新的舵机控制器,硬件采用高性能STC15F2K60S2单片机,在最大限度内缩短了中断服务时间,PWM波控制精度可达0.5us;软件采用分时复用思想,PWM波在20ms的信号周期内输出路数多达32路。经仿真软件验证,该设计在保证控制路数足够多的前提下极大提高了控制精度,并成功应用于7自由度持镜机械臂控制。  相似文献   

一种井下救援机械臂的运动学仿真分析及实现     

赵燕  王江华 《实验室研究与探索》2018,(3)

针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模型进行了仿真。仿真结果表明,救援机械臂的连杆结构参数合理,满足稳定运动的运动学要求。  相似文献   

基于Robotic的五轴串联机械臂轨迹规划     

王恒  尚明明  石宝玉  徐义程 《唐山师范学院学报》2022,(6):51-55

为实现机器人在生产中运行稳定、轨迹连续且光滑,以五自由度串联机械臂作为研究对象,构建三维模型,根据其D-H参数建立了正逆运动学模型。基于Robotic机器人工具箱,对建立的机械臂模型进行空间直线轨迹和圆轨迹规划,验证可行性。结果显示,有效的轨迹规划可以促使五轴串联机械臂各关节运行平稳,速度无突变,轨迹平滑连续,能够实现正常的生产作业。  相似文献   

带有饱和输入的单连杆机械臂复合滤波自适应控制     

凌雪岷 《玉溪师范学院学报》2022,(3):16-20

针对带有饱和输入的单连杆机械臂系统,提出一种自适应复合滤波控制方法 .设计辅助系统处理系统输入饱和问题,采用反步方法进行机械臂系统控制器设计,利用复合滤波系统解决反步过程由于反复求导出现的项数爆炸问题,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性.  相似文献   

旋转机器人手臂奇异位形分析     

费雄  张宇  孙伟栋 《教育技术导刊》2021,(2):90-96

对旋转机器人的机械手臂进行奇异位形分析.首先,运用D-H参数方法构建与该机械手臂对应的坐标系图,并建立相应的运动学模型,进而求得其正运动方程;然后,根据机械臂正运动方程构造与之对应的雅可比矩阵,之后对机械臂进行分析,从而求出该机械手臂所有可能出现奇异状态的情形;最后,运用MATLAB ROBOT TOOLBOX对机械手...  相似文献   

基于深度学习的机械臂抓取姿态估计实验设计     

辛菁  龚爱玲  赵永红  穆凌霞  弋英民  张晓晖 《实验室研究与探索》2023,(2):1-4+30

为高效准确估计出机械臂对未知物体抓取姿态，提出了一种基于深度学习的机械臂抓取姿态估计方法，并设计了相关实验。该方法将生成抓取卷积网络GGCNN与挤压激励(SE)网络模块相结合，提出基于注意力机制的生成抓取卷积网络SE-GGCNN模型，提高抓取姿态估计的准确率。在Cornell数据集和JACQUARD数据集上进行了比较性实验。结果表明，相比于基本的GGCNN模型，SE-GGCNN模型在保证实时性的同时，将IoU指标值由原先的76%提升至82%;对于数据集中未出现过的新对象具备很好的鲁棒性和自适应性；单张图片115 ms的检测用时表明所提出的方法适合实时应用，提升了未知物体抓取姿态估计的准确率。  相似文献