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81.
文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
82.
83.
众所周知电学内容历来是中考的重点,而电表示数的变化作为电学知识考查的重要题型在每年的中考中都会有所涉及;且一直是容易错的题型．电表示数的变化一般分两种情况：一为开关的断开与闭合的变化导致电表的示数发生变化;二是由滑动变阻器引起的电表的示数的变化．这里主要探讨第二种情况的分析方法．其具体分析步骤如下： 相似文献
84.
在中学物理实验中,滑动变阻器的使用有分压式与限流式两种接法,在考虑电路安全的条件下,如何在分压式电路和限流式电路中选择好不同阻值的变阻器更便于实验操作？此问题可以通过繁琐的数学表达式（1）、（2）来说明,但这种方法对学生不够形象直观,学生不易留下深刻的印象,很难学会分析与应用．笔者通过利用MATLAB作图功能,通过对表... 相似文献
85.
为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。 相似文献
86.
体育新课程改革的全面开展,使学生体质健康有所改善,并且有效地促进了体育课堂教学形式的多样化。但是体育课改过程中出现反弹现象,针对这些情况提出一些措施和建议。 相似文献
87.
宋磊 《中国教育技术装备》2011,(26)
在教学中,教师应该适当放手,把问题交给学生,把时间还给学生,给学生创设一个展示自我的舞台。只有这样,才能真正让学生在课堂上凸显生命的灵动,焕发生命的活力,激励生命的创造,丰富生命的意义,实现以人为本的教育梦想。基于这种想法,本文拟对摩擦力一节课的做法和体会做简要总结。 相似文献
88.
有关“滑动变阻器”知识，既是重点又是难点，特别是动态变化、实际应用类题型，学生更是无从下手．这部分内容中考失分率较高，主要是学生对其规律总结的不够．随新课改的进一步推进，对这个知识点的考查将会进一步提升．为了使同学们对“滑动变阻器”能正确实验操作及分析，以顺口溜的形式助记． 相似文献
89.
代入法原本是解代数题的一种重要而又基本的方法,特别是对求代数的值、解方程和解方程组等问题行之有效。代入法有效地避开了解题的常规思路,绕掉了题目中隐含的各种关系,能快速地得到结果,正逐渐成为各类考试中常见的解 相似文献
90.
测量小灯泡的额定功率是中考热点,出现的频率非常高,它几乎涉及到所有的电学知识,甚至热学知识,该考点知识容量大,灵活多变,对学生的分析解决问题的能力要求较高,应引起足够的重视.例1在测定"小灯泡额定功率"的实验中,电源电压为6 V,小灯泡额定电压为2.5 V、电阻约为10Ω.(1)请你用笔画线代替导线,将图1中的实物电路连接完整.(2)在连接电路时,有甲"10Ω,1A"、乙"20Ω,1 A"和丙"20Ω,0.2 A"三个滑动变阻器可供选择,则应该选择变阻器____连入电路,才能保证实验的顺利进行. 相似文献