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51.
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。 相似文献
52.
高分四号（GF-4）卫星是目前世界上分辨率最高的静止轨道光学遥感卫星,它具有高时间分辨率、高空间分辨率和大成像幅宽等优点,可对指定区域进行连续观测。提出一种适用于GF-4卫星光学遥感图像的多运动舰船检测方法。首先,对遥感图像进行中值滤波去噪和非线性灰度拉伸;然后,通过谱残差法提取显著图;最后,使用基于加权Dempster-Shafer证据理论的图像融合方法对显著图进行融合处理后,进行舰船检测。GF-4卫星遥感图像真实数据的实验表明,本文所提方法能够对GF-4卫星光学遥感图像进行快速、准确的多运动舰船检测。 相似文献
53.
简要介绍计算机辅助船舶设计技术在国内外的发展,着重研究TRIBON、NUPAS-CADMATIC等常用系统。 相似文献
54.
AFE变频器在船舶电力推进电机控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为有效改善船舶电力推进系统电能质量和能量反馈,将有源前端(Active Front End,AFE)变频器应用于船舶电力推进电机控制.根据船舶电力推进系统的特点,选择基于电流内环前馈解耦控制的直接电流控制方法,并对AFE变频器的独立控制和联合控制方式进行研究.用MATLAB/Simulink对这两种方式进行仿真.分析仿真结果,得出这两种控制方式分别适应的电力推进船舶类型. 相似文献
55.
为科学选择大型海事巡逻救助船船型,从成本、技术、能耗、外观等4个方面构建船型选择评价指标体系,运用层次分析法(Analytical Hierarchy Process,AHP)确定各指标权重,并采用证据推理法,借助IDS软件,对各船型进行综合评价.以3 000吨级海事巡逻救助船船型选择为例,通过评价圆舭船型、穿浪双体船型和三体船型,验证该方法在大型海事巡逻救助船船型选择上的可行性. 相似文献
56.
船舶推进轴系是船舶动力装置的重要组成部分,校中计算是保证船舶推进轴系的安全、可靠工作不可缺少的环节。文章介绍了船舶推进轴系校中计算的类型和计算方法,并对相应的计算方法进行了分析和讨论,得出了校中计算在现阶段的主要实现方式及其发展的趋势。 相似文献
57.
刘宇宏 《上海海事大学学报》2003,24(1):20-25
根据对避碰决策系统的特点及各类避碰知识的分析 ,建立起一种多元分层知识库体系结构 ,并对每一类知识分别采用了不同的知识表示方法和推理机制 ,从而促进知识表示的性能 ,提高知识推理的效率。 相似文献
58.
谢道俊 《上海海事大学学报》1989,(2)
直线摆动或散货装船机是一种高效连续输送机械。本文将它简化为力学模型,进行运动学的分析,并导出在各种工况下各部件和被输送物料惯性力分布的普遍公式,同时对一个实例的一种工况给出了计算结果。本文的分析方法、公式和结果可供同类型机械的研制、设计者参考。 相似文献
59.
郭玉民 《河北工业大学成人教育学院学报》2006,21(2):41-44,64
本文分析了超限和超载运输对各种桥梁结构及桥面系的破坏机理及病害状况,并针对保定市的公路桥梁探讨了解决对策及桥梁养护中应注意的问题。 相似文献
60.
本文利用参与定向运动动量输运的分子数是总分子数的16的假设,综合通过考虑分子的速度分布及分子从各个方向穿过dA面,阐述了一种既严格又简明计算输运过程无碰撞地穿过dA面的分子之平均自由程方法。 相似文献