智能液压假肢膝关节控制系统设计与实现     

孙金悦  喻洪流  汪晓铭  陈长龙 《教育技术导刊》2020,19(7):89-93

安装假肢是当前下肢截肢患者恢复行走能力的唯一手段。设计一种基于膝关节阻尼仿生机理的智能液压假肢膝关节,在此基础上提出假肢膝关节整体控制方案,包括步态相位识别、步速自适应、路况识别等,并采用分布式思想搭建假肢膝关节硬件系统,完成基于 STM32F407 单片机的主控单元硬件电路设计。实验结果表明,该控制系统可以使假肢膝关节近似实现期望的运行规律,为智能液压假肢膝关节控制系统的进一步完善奠定了理论基础。  相似文献   

手法复位加针灸理疗对运动中膝关节骨错缝23例疗效观察     

孙大桥  王德燕 《湖北体育科技》2014,(1):39-40

观察手法复位加针灸理疗对运动中膝关节骨错缝的临床疗效。43例患者随机分为两组,治疗组(23例)采用手法复位加针灸理疗治疗;对照组(20例)采用中医常规疗法;4次为一疗程,疗程内治愈不重复治疗。得出结论,手法复位加针灸理疗对运动中膝关节骨错缝有显著性疗效,值得推广运用。  相似文献   

The relationship between leg preference and knee mechanics during sidestepping in collegiate female footballers     

Scott R. Brown  Henry Wang  D. Clark Dickin  Kaitlyn J. Weiss 《Sports biomechanics / International Society of Biomechanics in Sports》2014,13(4):351-361

This study examined the relationship between leg preference and knee mechanics in females during sidestepping. Three-dimensional data were recorded on 16 female collegiate footballers during a planned 45° sidestep manoeuvre with their preferred and non-preferred kicking leg. Knee kinematics and kinetics during initial contact, weight acceptance, peak push-off, and final push-off phases of sidestepping were analysed in both legs. The preferred leg showed trivial to small increases (ES = 0.19–0.36) in knee flexion angle at initial contact, weight acceptance, and peak push-off, and small increases (ES = 0.21–0.34) in peak power production and peak knee extension velocity. The non-preferred leg showed a trivial increase (ES = 0.10) in knee abduction angle during weight acceptance; small to moderate increases (ES = 0.22–0.64) in knee internal rotation angle at weight acceptance, peak push-off, and final push-off; a small increase (ES = 0.22) in knee abductor moment; and trivial increases (ES = 0.09–0.14) in peak power absorption and peak knee flexion velocity. The results of this study show that differences do exist between the preferred and non-preferred leg in females. The findings of this study will increase the knowledge base of anterior cruciate ligament injury in females and can aid in the design of more appropriate neuromuscular, plyometric, and strength training protocols for injury prevention.  相似文献   

不同速度下台阶对膝关节压力的影响          下载免费PDF全文

陶珊  曲峰 《体育科研》2014,(1):34-38

目的：研究不同速度下台阶对膝关节压力的影响,为运动健身和损伤预防提供生物力学支持.方法：对10名男性普通大学生分别以48、60、72、84、96、108步/分、慢速跑、中速跑、快速跑,这9种速度下台阶时膝关节峰值力和屈曲角度等进行分析.结果：随着下台阶速度的增大,膝关节垂直和水平方向的峰值力均不断增大.以中跑速度下台阶时膝关节所受的垂直方向的峰值力显著增大.以慢跑速度下台阶时膝关节所受的前后方向的峰值力显著增大.以快跑速度下台阶时膝关节垂直方向峰值力超过两倍的体重.同一速度下台阶,左右膝关节峰值力无显著性差异.随着下台阶速度的增加,峰值力时刻膝关节的屈曲角度不断增加.结论：膝关节负荷随着下台阶速度的增大而增大.膝关节屈曲幅度随着下台阶速度的增大而增大.同一速度下台阶时,右膝关节负荷较左膝关节大,但无统计学差异.  相似文献   

老年人习练太极拳膝关节疼痛产生原因及预防     

秦华 《渭南师范学院学报》2012,(2):92-95

老年人习练太极拳时膝关节疼痛的现象时有发生,这种现象的产生与太极拳技术动作,练习者运动量、下肢肌肉的收缩力及韧带的牵拉力等因素都有着密切关系.结合老年人的膝关节生理机制,正确地分析疼痛产生原因,制定合理的预防措施,是老年人进行太极拳运动取得良好健身效果的前提和保障.  相似文献   

网球膝关节损伤特征及生物力学建模综述研究     

周静秋  蒋宏伟  刘君  苏阳  钱竞光 《中国体育科技》2021,(3):37-44

在网球运动中,膝关节损伤较为普遍,且发病机制复杂。通过探讨造成膝关节损伤的机理和规律,可为损伤的预防、治疗、康复提供帮助。研究发现,不同研究尚未得出一致的网球膝关节损伤发病率与患病率,但其损伤率较高。网球膝关节损伤在不同性别、年龄段中均较为普遍。损伤与运动等级之间的关系尚不明确。网球膝关节损伤以慢性损伤居多,损伤程度尚不明确。膝关节处常见的损伤包括肌腱炎、半月板损伤、滑囊炎等,但每一种损伤的发病率仍不明确。有关建立运动技术肌肉动力学模型的研究已有报道,但鲜见建立网球技术肌肉动力学模型的相关报道。有限元模型已在医学领域广泛应用,但鲜见其应用于研究网球损伤。研究认为,流行病学研究中需要建立一个统一的损伤记录系统,为提供全面且准确的损伤信息奠定基础。建立生物力学模型研究网球膝关节损伤有助于探寻损伤的力学机制,这类模型的发展趋势是有限元模型耦合动力学模型。此类模型的建立将为网球运动的损伤研究、防治、康复提供帮助。  相似文献   

半月板全切除术远期疗效及其影响因素观察   总被引：1，自引：1，他引：0  

肖健  于长隆 《体育科学》2000,20(5):51-54,57

研究目的：研究半月板全切除术远期疗效及其影响因素;研究方法：对98例半月板全切除术患者的远期疗效及其影响因素进行随诊观察,术后随诊时间10年至40年,平均20年;主要结果和结论：全部患者主观满意率为77．5％,统计学分析表明远期疗效与术后随诊时间长短有显著相关性。44例患者行x线检查,95．5％的患者膝关节出现明显退行性改变,其综合评定结果优良率为29．5％。作者认为,半月板具有十分重要的生物力学功能,半月板全切除术将导致骨性关节炎的发生;建议：对半月板损伤应尽早做出诊断并进行治疗,尽可能避免半月板全切除术。  相似文献   

膝关节半月板损伤的修复及临床治疗研究进展     

张帅明  高顺生  张东龙 《首都体育学院学报》2000,(2)

对近年来膝半月板损伤的修复及治疗研究进展进行了综述 ,指出了半月板切除术的弊端 ,阐明了中医疗法的重要性 ,并提出了基因疗法的观点。  相似文献   

青少年男子篮球运动员膝关节等速肌力特征研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

葛卫忠 《山东体育学院学报》2010,26(3)

通过对36名二级青少年男子篮球运动员双侧膝关节进行等速测试,探析青少年篮球运动员膝关节向心屈伸肌群的生物力学特性,为运动训练、科学选材及临床康复等提供理论依据.方法:利用 Kinitech等速康复肌力测试系统,对青少年男子篮球运动员膝关节屈伸肌群进行等速测试.结果表明:青少年男子篮球运动员双侧膝关节屈伸峰力矩随测试速度的增加呈递减趋势,且膝伸肌大于膝屈肌(P<0.05),峰力矩屈伸比(F/E)随给定测试速度的增加呈递增趋势;最大功率随测试速度的增大而增加,同一测试速度下屈、伸肌群最大功率无明显差异,左、右侧相比也无显著性差异(60°/s伸肌除外);屈伸肌群达峰力矩的角度(APT)表现为伸肌角度明显低于屈肌角度,随速度增加左右两侧膝关节达峰力矩的角度无显著差异;双侧膝关节屈伸肌群达峰力矩的时间(TPT)随测试速度的增加而减小,同一测试速度下伸肌达峰力矩的时间大于屈肌;右侧膝关节屈肌相对峰力矩(PT/BM)与下肢形态学指标表现出不同程度的正相关.本研究结论,青少年男子篮球运动员膝关节峰力矩变化规律与成年人相一致,但左右侧膝关节屈伸肌群做功能力发展不平衡,屈伸肌群运动达峰力矩角度、达峰力矩的时间存在显著差异.  相似文献   

基于有限元法人体膝关节生物力学模型的建立与分析   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

鲍春雨  孟庆华 《武汉体育学院学报》2010,44(5):56

利用膝关节CT扫描数据建立具有高度几何材料相似性的膝关节三维有限元模型,并分析了膝关节小腿内、外翻以及胫骨受向前拉力和向后推力作用时,膝关节前交叉韧带(ACL)、后交叉韧带(PCL)、内侧副韧带(MCL)、外侧副韧带(LCL)的生物力学特性,为运动训练过程中膝关节运动损伤的预防与治疗提供一定的理论依据.该研究所建立的膝关节三维有限元模型高度模拟了膝关节的结构与材料特性,模型单元划分精细、精度高,该数字模型能够以不同的文件格式输出,如STL,IGES格式等,实现了数据资源共享.  相似文献