LMI Approach to Mixed H_｜H∞ Fault Detection Observer Design     

张迎春  吴丽娜  李璟璟  陈雪芹 《天津大学学报(英文版)》2012,18(5):343-349

To investigate the robust fault detection(RFD) observer design for linear uncertain systems,the H_ index and H ∞ norm are used to describe this observer design as optimization problems.Conditions for the existence of such a fault detection observer are given in terms of matrix inequalities.The solution is obtained by new iterative linear matrix inequality(ILMI) algorithms.The RFD observer design over finite frequency range in which D f does not have full column rank for a system is also considered.Numerical example demonstrates that the designed fault detection observer has high sensitivity to the fault and strong robustness to the unknown input.  相似文献   

随机事件的概率(第一课时)教学设计与反思     

贺波 《高中数学教与学》2012,(10):22-24

<正>一、教材分析1.教材的地位和作用随机事件的概率是《普通高中课程标准实验教科书》必修3第三章概率的起始课.它是对前面已学过的统计知识学习的继续,也是后续学习概率及其分布的基础.因此,是高中数学学习中一节非常重要的内容,起着承  相似文献   

不怕摔的电视遥控器     

马顺平 《科学启蒙》2012,(1):17-17

电视遥控器常放置于茶几、桌子、沙发上,使用频率高,使用过程中经常会掉落在地板上。而目前的遥控器的外壳材料一般都为塑料,抗震性能不强,摔裂摔烂的概率大。一旦损坏,市场上又很难找到相同型号规格的产品来替换,给用户带来不便。  相似文献   

Winn8来了!——消费者预览版抢先看     

《少年电脑世界》2012,(5):4-9

当苹果的IOS系统和谷歌的Android系统以迅雷不及掩耳之势席卷全球的时候,伟大的Microsoft公司似乎后知后觉,在众粉丝的千呼万唤之后,终于推出了可以与苹果和谷歌竞争的跨PC和平板电脑系统——Windows8。2012年2月29日,微软公司在巴塞罗那的移动大会上发布了人们期待已久的Windows8消费者预览版。虽然这款预览版操作系统目前还有诸多缺陷和不足之处,但是为了让淀粉们尝一尝鲜,丢丢连夜下载、安装,经过几天的把玩,对Windows8的特性作了个全面地了解,今天就给淀粉们呈上一份完美的Win8报告。  相似文献   

寒假我会玩之自学达人     

丢丢 《少年电脑世界》2012,(Z1):14

寒假,对于大部分淀粉来说,是用来放松和休息的,但是,对于另一部分淀粉来说,寒假,可是一个集中学习的好机会。什么叫集中学习?举个例子:《探索历史》的小编乌米姐姐,原本不是学习历史的科班出身,可为了编好《探索历史》,乌米用一个星期的时间看完了中国古代史、近现代史和世界革命史。也就是说,如果不干别的,只盯住一科,那在一个集中的时间就会获得相当大的收获。也许大家觉得这是个神话,可有了iPad和无线网络,你会发现,这个神话一点儿也不遥远。  相似文献   

MEMS陀螺数字闭环驱动控制设计与实现(英文)     

王晓雷  李宏生  杨波 《东南大学学报》2012,(1):35-40

为了有效控制陀螺驱动模态的工作状态,从原理上分析了微机械陀螺的驱动特性,提出了一个新型的微机械陀螺闭环驱动数字控制电路,即采用数字锁相环和自动增益控制方法分别控制驱动频率和振荡幅度.设计了带有现场可编程门阵列的数字处理电路,并进行了实验.结果表明:当温度变化时,驱动频率能够自动跟踪陀螺驱动模态的谐振频率,并且振荡幅值始终保持在设定值.在常温下驱动频率相对偏差为0.624×10-6,振荡幅值相对偏差为8.0×10-6,分别是模拟控制方案的0.094%和18.39%.因此,基于数字锁相环和自动增益控制的频率和幅值闭环驱动控制方案是可行的.  相似文献   

求概率的常用方法     

刘顿 《初中生之友》2012,(33):41-44

求概率是中考的常考题型。由于概率内容比较抽象,不少同学感到难学,现归纳求概率的几种方法,供大家参考。1.用频率估算概率例1(2012年新疆乌鲁木齐市中考题)在一个不透明的口袋里,装有仅颜色不同的黑球、白球若干只,某小组做摸球实验:将球搅匀后从中随  相似文献   

一种高性价比的多路信号发生器设计     

高玲 《宁德师专学报(自然科学版)》2012,24(1):57-61,64

讨论了一种用相对简单的实现方式和较少的成本并且具有良好稳定度和精确度的常用波形实现方法.基于可控的MAX038信号发生芯片,讨论了一种智能信号发生器设计.该发生器用于产生频率和幅度均可调节的正弦波、方波和三角波信号,支持波形种类选择、频率调节、输出幅度调节等功能.  相似文献   

变了味的口头禅     

东方弧 《初中生》2012,(Z4):24-25

正悦读之前:"狗咬吕洞宾,不识好人心。""三个臭皮匠,顶个诸葛亮。"时不时地从人们口中冒出的这些话,出现的频率相当高。这些话,就是我们所说的口头禅。中国人有很多口头禅。因为每天口口相传,很多口头禅被公认为天经地义的定论。然而很多口头禅以讹传讹,长期给人造成误导。例一,有眼不识金镶玉。黄金镶嵌在玉器上面,应该是很显眼的,谁会有眼不识金镶玉呢?其实"金镶玉"应为"荆山玉"。两千多年前,一个叫卞和的人在湖北荆山发现一只凤凰落在一块青石上。"凤凰乃神鸟,不落无宝之地。"于是,  相似文献   

人生如逗号     

龚莉丽 《初中生》2012,(33):1

正逗号,在标点符号中,主要起停顿的作用,使用频率很高。我曾想,一个像豆芽似的逗号,发明者最初源于何种灵感而得来?一个小小的逗号,再长的文字,有了它便不再冗长。亦如忙碌奔波的人生,在适当的时候打个逗号,在休息中反省总结,  相似文献