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101.
为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
102.
王敬策 《佳木斯教育学院学报》2015,(4):152
本文以赋权增能的教学理念为指导,重构基础英语课堂教学模式,此教学模式是以课堂活动为依托,最大程度的实现实践教学,从而达到对学生应用能力培养的教学目标。 相似文献
103.
李雪峰 《阅读与作文(高中版)》2011,(38):56-57
作为典型的家族集权企业,人人乐在15年的发展历程中也曾创造过辉煌,但这种辉煌在行业竞争加剧的背景下已不复存在,而战略失误、管理失当、经营失策等则更让人人乐被钉在原地,陷入死循环的境地。时至今日,人人乐依然未能梳理出持续发展的逻辑,甚至已经丧失了创新的动力。人人乐曾经引以为傲的生鲜策略已被市场唾弃,其全国性龙头战略也遭遇了开店不力和新店培育周期过长的尴尬,而业态的松散组合也未形成良性互补的多优格局。 相似文献
104.
以中国南海东岛周边海域为研究区域,利用波段组合法开展高分辨WorldView-2影像的水深探测能力研究,分别建立单波段、双波段和多波段模型,进行精度评价。结果表明:多波段模型反演效果最好,双波段次之,单波段最差;各波段水深探测能力比较:绿波段 >全色波段 >蓝波段 >红波段;前视影像比后视影像的水深反演精度略高,全色波段在水深探测中具有重要作用。 相似文献
105.
融慧财经 《阅读与作文(高中版)》2016,(1)
恒指昨日高开低走,交投持续淡静,成交额约449亿元.圣诞假期后,恒指以阴烛下跌200多点,构成"黄昏之星"的利淡组合.其后恒指虽然一度获得20天平均线支持而回稳,但昨日以阴烛跌穿了10天及20天平均线支持区21886至21893低收,显示平安夜所展开的调整过程仍未结束. 相似文献
106.
作者结合多年工作实践,针对先简支后连续的箱梁设计、施工中经常出现的质量通病,本文提出了防治措施及建议。 相似文献
107.
王永朋 《小作家选刊(小学)》2011,(6):114-115
“学习共同体”指的是由学习者及其助学者共同构成的团体,其成员具有平等的话语权和参与权。作为教师主动研究的平台出现的学习共同体,是由教师和其他有关人员构成的学研一体的组织。“多元、多层次的学习共同体”既是异质组合,又具有相似性:即以解决学校层面的课堂教学问题为目标指向,在此基础上实现学习共同体的整合。基础教育课程改革实施过程中,新的教育理念和现实的差异带来了众多问题。研究解决新课程背景下的教学问题成为基础教育的当务之急。然而,运用以往方法和手段却很难很好地解决问题。对此,我们只能回到教育的具体情境中去寻找答案。 相似文献
108.
排列和组合不仅是组合数学的最初步的知识和学习概率统计的基础,而且也是日常生活中应用比较广泛的数学知识。我在教学这部分内容时发现:二年级时学生理解简单的排列和组合还行,到了三年级他们对稍复杂的排列和组合理解起来就有点困难了,他们经常把二者混淆。为了让学生能清楚地分清两者的区别,我认为教学中要注重以下几个问题。 相似文献
109.
正一、多媒体高中数学教学优势1.信息量大,有效提高教学效果。2003年的课改对旧版内容变动很大,新的内容如算法、导数、矩阵等大学内容补充了进来。与此同时,为了适应高考,大部分的教师还会增加很多课外的知识点。但仅一块黑板一支粉笔,传统单一的传授途径,无法适应当今新课程的改革要求。借助多媒体技术,增加了课堂信息的传输渠道,可以帮助教师节省大量的板书和解说时间。其强大的信息组合能力,又能提供包括图文声像等大量信息来帮助理解和运用。 相似文献
110.
运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,以社会分层为切入点,对体育产品的营销策略进行探讨.在社会分层客观存在的背景下,我国体育产品的营销现状为:体育产业大环境呈发展快、基数小、权重低之势,体育产品营销过程中机遇与挑战共存.从社会分层的视域下结合经济学和营销管理的相关理论,研究认为:我国体育产品营销策略应以社会分层为导向,把握目标性生产、构建"营销组合"、以产品的五个层次为导向塑造品牌价值. 相似文献