Novel AR-based interface for human-robot interaction and visualization     

H. C. Fang S.K.Ong A.Y.C.Nee 《上海大学学报(英文版)》2014,(4):275-288

Intuitive and efficient interfaces for human- robot interaction （HRI） have been a challenging issue in robotics as it is essential for the prevalence of robots supporting humans in key areas of activities. This paper presents a novel augmented reality （AR） based interface to facilitate human-virtual robot interaction. A number of human-virtual robot interaction methods have been for- mulated and implemented with respect to the various types of operations needed in different robotic applications. A Euclidean distance-based method is developed to assist the users in the interaction with the virtual robot and the spatial entities in an AR environment. A monitor-based visualization mode is adopted as it enables the users to perceive the virtual contents associated with different interaction methods, and the virtual content augmented in the real environment is informative and useful to the users during their interaction with the virtual robot. Case researches are presented to demonstrate the successful implementation of the AR-based HRI interface in planning robot pick-and-place operations and path following operations.  相似文献   

基于现代教育平台搭建的软件系统     

常莉 《人天科学研究》2011,(8):12-13

现代教育技术搭建的教育平台离不开IT技术,而IT技术除了硬件之外,软件显得尤为重要。从多媒体、网络、虚拟现实论述了教育平台的搭建。  相似文献   

反“客里空”运动的历史脉络与思想逻辑     

王辰瑶 《国际新闻界》2011,(5)

《晋绥日报》的反客里空运动是一个具有重大历史意义的事件,然而也是一个不断被不同话语讲述着的历史事件。因此,合理的追问是:反客里空运动的历史本相到底为何?本文尝试通过对相关文本和语境的了解,能对这一疑问略有解答。  相似文献   

哲学的潜在走向     

蔡贞明 《毕节学院学报》2004,22(2):79-80

哲学的出路在于应用,发展,创新.我们应当把哲学的可能性转化为哲学的现实性.  相似文献   

Building bridges across fields, universities, and countries: Successfully funding communication research through interdisciplinary collaboration     

Zena Biocca  Frank Biocca 《Journal of Applied Communication Research》2002,30(4):350-357

Even though there are few directorates explicitly dedicated to communication research at places like the National Science Foundation, there are significant opportunities for funding of interdisciplinary research on "communication problems." This article informally shares some principles, rules of thumb, and ideas about funding communication technology research projects, though it applies to other areas as well. The article draws on the experience of the communication technology research experience at the international, cross-university, and interdisciplinary network of Media Interface and Network Design (M.I.N.D.) Labs.  相似文献   

"第二人生"与数字化游戏式学习环境     

王旭卿 《远程教育杂志》2007,(4):76-78,72

“第二人生”（Second Life）是一部模拟真实的大型多人在线角色扮演游戏，它巧妙融合了联网游戏和在线虚拟社区的诸多概念，创造了一种新型的网络空间。SL为信息时代的学习、教育提供了积极的、浸润式的数字化游戏式学习环境，一些大学和教育机构已经开始使用SL，鼓励师生探索、学习和合作。基于人与人、人与对象、对象与对象三种活动方式，SL中的教育潜力可以被不断发掘出来。  相似文献   

荒诞中见真实 幽默中藏冷峻——澳大利亚作家默里·贝尔短篇小说创作的艺术特色评析     

詹春娟 《阜阳师范学院学报(社会科学版)》2008,(2):68-70

默里.贝尔是享有盛名的澳大利亚新派作家。他的故事总是游移于现实和幻想间,幽默而冷峻,轻快而感伤,具有较强的超现实主义色彩。本文拟从三个方面对他的短篇小说创作进行评析:物欲横流的现代文明:失落的精神家园以及后现代的表现手法:正是通过这种主题与形式的巧妙结合,默里.贝尔成功地刻画了现代社会中道德沦丧,人性扭曲和精神迷惘的残酷现实。  相似文献   

虚拟现实技术教学效用模型建构与实效验证     

华子荀  欧阳琪  郑凯方  蔡锦贤 《现代远程教育研究》2021,(2)

虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术因在交互性、沉浸性和认知性方面具有独特优势而被认为是一种能够促进教育教学发展的新型手段,但是,VR技术在教学中发挥效用的内在机制还有待深入考证。教学效用是衡量技术能否发挥教学效果及其程度的指标,具体包括学习参与、教学效率和教学效果三个维度。结合VR的技术优势和教学效用维度、经由理论演绎建构的基于VR技术的教学效用模型(VR-E3Model),聚焦于研究VR的交互过程、沉浸过程和认知过程三方面效用。其中,影响交互性效用的因素包括软件因素、硬件因素、感知有用性、感知易用性、行为意向、学习者特征等;影响沉浸性效用的因素包括感知、交互感、沉浸感、临场感等;影响认知性效用的因素包括情绪信息、知识建构、认知发展等。经过实证研究检验表明,该模型具有较好的理论解释力;VR技术产生教学效用的首因要素是教师的教学行为意向;VR技术因软硬件的差异,会为使用者带来不同的交互体验;学校在配置VR设备时应从教学需求和成本投入两个维度进行综合考量。  相似文献   

虚拟现实技术综述     

胡新根 《科技广场》2007,(5):236-238

本文介绍了虚拟现实技术的概念、特点、基本要素等关键技术,对虚拟现实系统的分类进行了详细的描述,并展望了虚拟现实技术的发展方向。  相似文献   

亦真亦幻的户外增强现实系统——圆明园的数字重建     

王涌天  林倞  刘越  郑伟 《中国科学基金》2006,20(2):76-80

增强现实技术是信息领域一个新兴的多学科交叉研究方向，具有虚实结合、三维注册、实时交互的特点，在医疗手术、工业设计、市政规划、军事仿真、教育培训、文化娱乐等领域具有广泛的应用前景。本文针对我国重要历史遗迹圆明园，提出通过户外增强现实系统来进行圆明园数字重建的解决方案。在阐述户外增强现实系统关键技术的基础上，描述了3种不同的用于数字重建的户外增强现实系统的体系结构和工作原理，包括定点式观察增强现实系统、手持式便携增强现实系统以及头戴式漫游增强现实系统。  相似文献