无人直升机旋翼转速控制器设计     

吴浩彪  廖晓文  李炯权  黄伟洲 《茂名学院学报》2011,21(1):41-44

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。  相似文献   

基于SEP3203平台灭火机器人的硬件设计     

孙玉轩 《襄樊职业技术学院学报》2011,10(5):28-30

文章描述了基于SEP3203处理器的PROBOTS灭火机器人的整个系统的硬件设计和实现,给出了传感器的设计及和主机的连接,特别针对驱动部分的硬件给出了详细的驱动电路。  相似文献   

民族传统体育对抗类项目视频分析与智能诊断系统研究*     

李春木  连〓迅 《广州体育学院学报》2016,(1):52-56

当前民族传统体育对抗类项目训练分析主要是以教练员主观经验判断为主,缺乏客观性和时效性.本研究搭建了一个ARM+ DSP+ CPLD技术框架平台,采用视频图像智能分析与处理技术对运动员的训练及比赛实况进行实时记录和智能诊断,得出可供教练员与运动员参考的处理结果,达到提高训练效率,提高比赛成绩的目的.  相似文献   

第十一届全运会各省市田径综合实力分析   总被引：1，自引：1，他引：0  

王洪磊  张春志  仇银霞 《体育成人教育学刊》2010,26(2)

运用文献资料法、数理统计法、比较分析法和逻辑归纳法,对第11届全运会奖牌和积分进行统计分析,结果表明:从整体上来说,奖牌分布相对分散,各省市综合实力重新洗牌;速度项群中鲁、苏、粤、沪、川实力显著,耐力性项群中鲁、苏、黑优势明显,快速力量项群中翼、鲁前列,综合项目中辽独领风骚;我国田径总体水平不高,但男子110m栏、20km竞走、女子马拉松、铅球、铁饼、链球、20km竞走达到世界水平,有冲击伦敦奥运会奖牌的能力.  相似文献   

浅谈11KV配电线路单相接地故障的危害和预防     

马立军 《黑龙江科技信息》2010,(17):47-47

主要针对电力系统运行过程不稳定性和危害进行分析,总结出故障的原因,进行更好的预防。11KV配电线路在我们的电网中是最主要的线路,由于他供电线路长,经过的地形长和比较复杂,所以发生单相接地的故障也较多。由于110KV配电线路采用小电流接地系统,发生单相接地时有时不跳闸,对电网影响较大,我们必须要认真对待。  相似文献   

How should cultural diversity be measured? An application using the French publishing industry     

Françoise Benhamou  Stéphanie Peltier 《Journal of Cultural Economics》2007,31(2):85-107

Despite the lack of a clear definition of the concept, “cultural diversity” has remained a core issue for more than a decade (WTO, UNESCO, etc.). The aim of this paper is to begin to fill this gap. We argue that cultural diversity is a multi-dimensional concept and that accurate metrics must rely on three criteria: variety, balance and disparity. We also stress that supplied and consumed diversity have to be distinguished. We apply this set of multiple measures of diversity to publishing data for France over the period 1990–2003. Our main result is that the situation of the publishing industry in terms of cultural diversity is highly dependent on the dimension considered. Hence, diversity increases when variety is the sole consideration, whereas taking balance or disparity into account leads to the opposite conclusion. This issue raises a series of questions about the use of diversity measures in a policy debate concerned with furthering cultural diversity.

Stéphanie PeltierEmail:

  相似文献   

我国短道速滑发展现状及对策——第11届全国冬运会短道比赛调研报告   总被引：3，自引：1，他引：2  

韩毅 《冰雪运动》2008,30(3):19-22

采用现场观察、文献资料等方法，对中华人民共和国第11届冬季运动会短道速滑比赛奖牌分布、对抗格局、比赛成绩等进行分析，试图通过对我国短道速滑发展现状的分析，发现制约我国短道速滑发展的主要因素。结果显示：老将实力突出，小将表现可喜，“北冰南展”发展战略的实施已见成效。认为场地条件急待解决，教练员水平有待提高，梯队建设有待完备，科研力度不足和技战术落后等是制约我国短道速滑发展的主要因素，从训练体制、教练员队伍建设、科学化训练、运动技术改进、后备人才培养和扩大项目影响等多方面提出了进一步发展短道速滑项目的对策。  相似文献   

FIFA 11+练习对足球运动员膝关节生物力学特征和专项素质作用的Meta分析     

郭静霞  陈亮  吴渔  余启超 《吉林体育学院学报》2021,(1)

目的:系统评价FIFA 11+练习对足球运动员膝关节生物力学特征和专项素质的作用,旨在厘清FIFA 11+练习的作用价值及方式。方法:检索国内、外数据库中关于FIFA 11+练习对膝关节生物力学特征及专项素质特征的实验研究,根据Cochrane系统评价手册进行文献质量评价,运用Stata15.1版本的结局指标进行Meta分析、敏感性分析、亚组分析和发表偏倚检验。结果:共纳入20篇中、外文献,712名被试者。Meta分析结果显示:FIFA 11+练习可显著提高足球运动员膝关节股四头肌等速肌力[SMD=0.48(0.26,0.71)]、腘绳肌等速肌力[SMD=0.61(0.33,0.90)]、膝关节稳定性[SMD=0.32(0.17,0.47)]动态平衡能力[SMD=0.48(0.33,0.63)]、敏捷性[-0.40(-0.75,-0.06)]和弹跳能力[SMD=0.33(0.19,0.48)],对短距冲刺能力无显著提高作用[SMD=-0.67(-1.43,0.09)]。结论:1)FIFA 11+练习可显著提高足球运动员膝关节肌力、动态平衡能力、弹跳能力和敏捷性;不同角速度、年龄分别是膝关节等速肌力、敏捷性异质性的来源;2)FIFA 11+练习对足球运动员短距冲刺能力无显著改善效果。  相似文献   

基于嵌入式控制器的直线倒立摆最优控制研究     

刘翔  王中杰 《中国科技信息》2014,(6):134-137

倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。  相似文献   

基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计     

张强  陈奕梅 《大众科技》2014,(2):16-18,21

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。  相似文献