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11.
网络化控制系统随机时延的补偿研究
葛愿
丛爽
尚伟伟
《中国科学院研究生院学报》
2013,30(2)
在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳
变线
性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性.
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