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<正>据统计,1986—2016年中国海油在中国海域内铺设的315条海底管道中共发生了51起事故。其中37%由腐蚀造成,且有日益增长的趋势,中国海油海底管道腐蚀事故不但发生频率最高,且在渤海、东海和南海等全海域均有发生。海底管道一般选用钢质管材,耐蚀性差,易发生腐蚀,海底管道腐蚀会造成严重的经济损失和环境污染,腐蚀主要原因是管道外壁海洋生物的附着,传统的海洋管道的清理,巡测都是由人工完成,由于水下环境繁杂多变具有压力大、可见度低等特点,导致人工勘察的效率低、危险系数高且成本大。因此,利用能够实现自动巡管的水下机器人取代人工是最为安全高效的方式。 相似文献
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《国务院关于基础教育改革与发展的决定》中指出：“鼓励合作学习，促进学生之间的相互交流，共同发展，促进师生教学相长。”合作学习指的是学生在小组或团队中为了完成共同的任务，有明确的责任分工的互助性学习。合作学习是国家基础课程改革所强调和提倡的新型学习方式之一，是新课程改革的一个亮点，也是广大中小学教师在教学实践中广泛使用的教学方式。作为体育课的一种教学方式，它能有效地解决教师面临大班级授课制与新课程学习方式要求之间的矛盾，因此，对于合作学习应加强研究。 相似文献
133.
和声学是研究单位多声组和的一门学说。随着世界音乐化事业的发展，在作曲家的作品中，几乎都能看到音乐和声语言的发展变化。和声理论的学习，不但能使学生认知和写作多声音乐，而且对他们今后的音乐深造、社会实践及素质提高，都会带来极大的好处。要攀登音 相似文献
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135.
136.
首先介绍无障碍和无障碍技术的概念,然后针对残疾人的障碍类型介绍与之相适应的计算机相关辅助技术。 相似文献
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138.
胡晓转 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》2008,35(3):101-103
在政治市场与经济市场并非完全竞争,或者在阶层式的行政与经济组织中存在委托—代理关系时,每个人即使恪尽职守、清廉奉公,也得不到由此带来的全部收益;反过来,即使他贪污腐败,也不会承担由此造成的全部损失,即每个人在公职上的行为的私人成本与收益可能大大偏离社会成本与收益。然而,从经济理性出发,每个人决策的依据只是私人成本与收益的比较。一项行为即使可能提高社会收益,只要其私人成本超过私人收益,也就不会有人愿意尝试;而另一些行为尽管可能危害社会利益,只要其私人收益足以超过私人成本,就总会有人哪怕冒风险也愿意去做。腐败行为就是在这种逻辑下作出的一种选择。 相似文献
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