全文获取类型
| 收费全文 | 399篇 |
| 免费 | 17篇 |
| 国内免费 | 9篇 |
专业分类
| 教育 | 308篇 |
| 科学研究 | 80篇 |
| 体育 | 5篇 |
| 综合类 | 22篇 |
| 信息传播 | 10篇 |
出版年
| 2023年 | 3篇 |
| 2022年 | 4篇 |
| 2021年 | 26篇 |
| 2020年 | 35篇 |
| 2019年 | 20篇 |
| 2018年 | 7篇 |
| 2017年 | 9篇 |
| 2016年 | 10篇 |
| 2015年 | 15篇 |
| 2014年 | 36篇 |
| 2013年 | 27篇 |
| 2012年 | 34篇 |
| 2011年 | 39篇 |
| 2010年 | 13篇 |
| 2009年 | 15篇 |
| 2008年 | 14篇 |
| 2007年 | 14篇 |
| 2006年 | 27篇 |
| 2005年 | 21篇 |
| 2004年 | 12篇 |
| 2003年 | 14篇 |
| 2002年 | 8篇 |
| 2001年 | 7篇 |
| 2000年 | 5篇 |
| 1999年 | 3篇 |
| 1998年 | 2篇 |
| 1997年 | 3篇 |
| 1995年 | 1篇 |
| 1994年 | 1篇 |
排序方式： 共有425条查询结果，搜索用时 46 毫秒
151.
152.
153.
弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性,当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力变形等因素发生变化时,需借助传感器实时准确引导机器人来确定焊缝位置.激光视觉传感赋予机器人“看”的功能,大大促进了焊接自动化程度.为此,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,针对V型坡口MAG焊焊缝视觉传感实时图像处理技术进行了研究.采用领域平均滤波和小波降噪相结合的方法,有效地滤除了焊接背景噪声.采用小波边缘检测算法获取了激光光带边缘.对焊缝图像处理的关键技术——中心线抽取和特征点检测提出了逐行搜索求平均值和模板匹配法等切实可行的算法.试验表明,该图像处理流程效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求. 相似文献
154.
将机器人足球比赛引入高职教育可以培养学生的科学精神和创新意识，本文阐述了目前机器人足球比赛约发展、种类和研究现状，以及所涉及的关键技术，并探讨了机器人足球比赛进入高职教育的方法。 相似文献
155.
机械创新训练的实践与探索 总被引：3，自引：1，他引：3
王姝歆 《实验室研究与探索》2007,26(2):110-112
创新训练是将知识、素质、能力和创新融为一体的综合训练,是大学生工程教育中的最高层次。机器人模型是一部精密机械组合体,涉及到机、电、控制、传感技术、计算机技术等多方面知识,利用其进行创意组合,可使学生得到跨学科综合能力的培养,使学生在训练过程中建构广域的工科知识基地,提高他们的创新能力和竞争能力。南京航空航天大学的创新训练在起步阶段利用机器人模型,对大学生进行创新训练,取得了较好的效果。 相似文献
156.
张智华 《湖南大众传媒职业技术学院学报》2007,7(1):11-14
机器人的迅猛发展在有关科幻片中得到生动形象的表现《,骇客帝国1、2、3》是其中的代表。该片用尼奥与崔尼蒂形象展现崇高,唤醒人类对崇高人物的审美,讴歌自由、和平与爱情。同时也表现了一个引人深思的话题:与人类为敌的是机器军团,人类所依赖的救世主具有机器人的本领,难道人类的命运与未来掌握在机器人的手中?该系列片想象丰富,场面宏大,特技精良,音响效果一流。《骇客帝国》在科幻电影发展史上创造了一个高峰。 相似文献
157.
158.
陈丽 《邢台职业技术学院学报》2006,23(1):64-66
针对不确定机器人的轨迹跟踪控制,本文提出了一种自适应H∞神经滑模控制器。在设计系统标称控制律的同时,通过利用神经网络估计模型产生系统不确定性的补偿信号,并利用一个滑模控制项消除网络建模误差的影响,以改善标称控制律的控制性能,最后,基于H∞控制技术将外部干扰的影响抑制到期望水平,从而实现对不确定机器人系统的H∞跟踪控制。仿真实例证实了该控制方案的有效性。 相似文献
159.
160.
用四个步骤论述了RBT-6T/S01S型机器人坐标系的建立:通过D-H方法建立RBT-6T/S01S型机器人的笛卡尔坐标系;确立RBT-6T/S01S型机器人各个变量的值;根据RBT-6T/S01S型机器人各个变量的值以及各杆件之间关系,写出相应的矩阵和根据A矩阵和T矩阵之间的关系写出T矩阵。 相似文献