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并联机器人运动学正解是一个重要而且难以解决的问题，本文应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习。进而求得机器人的位姿正解问题．并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算。用实例去验证．结果表明，能够满足一般应用的精度要求，验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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以系统论与控制论为基础描述了教师资源在某高校内外流动的过程,运用系统动力学的方法分析了高校教师资源流动的因果关系,构建了系统动力学模型,使用Vensim PLE软件实现了系统仿真,并验证了模型的有效性和灵敏度。结果表明,该模型能够较好地拟合实际的高校教师资源流动的过程,并能为促进高校教师队伍建设提供有效的决策支持。 相似文献
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少数民族语言频道是我国卫星电视事业的重要组成部分,在传播党和国家的方针政策,维护民族团结,弘扬民族文化,促进民族地区经济发展等方面具有重要作用。与多年前省级卫视上星一样,少数民族语言卫星频道展示给广电人的是另一康巴藏番新天地,也给业界带来了许多新思考。 相似文献
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厄尼·派尔,这个名字代表了世界战地新闻界的一段传
奇。作为一名优秀的二战随军记者,派尔跟随美军,穿越北非、
意大利与法国,其笔触几乎覆盖了从后勤部队到飞行员的整
个军队系统。
在欧洲战争的最后,他被派往太平洋战区报道美日之间
进行的冲绳之战,不幸在伊江岛上被子弹击中左太阳穴死亡,
时年45岁。在厄尼·派尔所有的战地报道作品中,最为著名
同时也是转载、重印次数最多的,恐怕就是发表于1944年的
1万余字的普利策新闻奖获奖作品——《沃斯科上尉之死》。
上尉的公务员泰德威尔这样描述隶属美军第… 相似文献
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乾隆三年宁夏大地震 总被引：6，自引：0，他引：6
一清代的宁夏府 ,即今宁夏回族自治区银川市。清初因明之制 ,设立宁夏五卫 ,雍正三年 (172 5年 )省卫所 ,置宁夏府及宁夏、宁朔、平罗、中卫四县 ,并以灵州直隶州隶之 1。雍正六年 ,又置新渠、宝丰二县2 。宁夏 ,地当贺兰山与黄河之间 ,控制着由鄂尔多斯出入陕甘的重要通道 ,历来为临边重镇 ,清政府在此设有宁夏将军、副都统和总兵等 ,满汉防兵万余名 ,并设分巡道 ,知府 ,以理民事。宁夏地土肥沃 ,有黄河与大清、汉、唐、惠农等渠水灌溉 ,农业发达。又因其处于交通要道 ,商贸极为繁荣 ,至乾隆初年 ,宁夏“人民繁庶 ,商贾辐辏 ,缙绅蔚起 ,甲… 相似文献