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本文应用T.Kailath的新息法于线性滤波问题。导出了当系统噪声和观测噪声相关时,不仅含有随机干扰输入,而且还有确定性输入的Kalman-Bucy滤波器。设有状态向量随机微分方程: x_i=A_ix_i+B_(ii)u_i+B_i~■W_t,x_■=0 及现测方程: y_i=C_ix_i+v_i 这里w_i和v_i依赖白噪声过程,且 R_(is)~(wv)=s_iδ(t-s),R_(is)~w=Q_iδ(t-s),R_(i■)~v=R_iδ(t-s) S_i≥0,Q_t≥0,R_t>0,则状态X_t的最优线性估计X_t满足及此处 M_i=-(P_i~xC_i~x+B_iS_i)R_i~(-1) 相似文献
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陈镖 《黄河之声(科教创新)》2017,(16)
党的十八大以来,中央对脱贫攻坚工作提出了新的目标和要求。从文化角度看,推动基层,尤其是老少边穷地区的公共文化发展成为文化扶贫工作的重中之重。本文试以福建省福州市近年来开展的公共文化"精准扶贫"工作为例,探讨进一步提高文化扶贫工作效能的途径。 相似文献
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长期以来,人们把控制理解为目标与实际值的比较,当实际值与目标值产生差异时,才分析产生差异的原因,确定下一步对策。这对于批量性生产的制造业而言,的确是一种有效的方法,但是对于建筑业而言,由于建筑产品具有单件性的特点,这种管理方法只能发现差异,不能消除差异,也不能预防差异的的发生,而且差异一旦发生,损失往往很大,因此是一种被动的控制方法。而如果在设计阶段控制工程造价,可以先按一定的标准,开列新建建筑物每一部分或分项的计划支出费用的报表,即造价计划。然后当详细设计制定出来以后,对工程的每一部分或分项的估算造价,对造价计划中所列的指标进行审核,预先发现差异,这样可以有效的对成本进行控制。 相似文献
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<正>知识经济时代,知识更新速度不断加快,家庭教育面临巨大挑战。绝大多数家长由于自己所学专业和工作与教育没有直接联系,对子女的教育多凭感情、凭经验,在教育子女问题上方法不当,子女普遍存在娇气、霸气、遇事缺少主见、意志力薄弱等现象。可以说,任性是现在很多独生子女的通病。一、孩子为什么会任性任性,就是孩子凭着主观性情和喜好做事,或对个人需求和愿望毫不克制,全然不理会他人的感受。任性的孩子不是天 相似文献
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课堂教学过程中．学生只有对自己感兴趣的东两．才会积极地开动脑筋认真思考,并以最简捷、最有效的方法去获得最必要的知识,这就是求知欲,可以说,没有兴趣就没有求知欲。孔子曰：“知之者不如好之者,好之者不如乐之者。”爱因斯坦说：“兴趣是最好的教师。”由此可见,在学习活动中,兴趣的位置比智力更重要。学生只有对语文感兴趣．才会想学、爱学．才能学好,因此,激发学生学习的兴趣,是提高教学质量的关键。作为一名初中英语教师．笔者在培养学生学习兴趣方面做了一些总结．下面谈一下自己的观点。 相似文献
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如何上好每一节信息技术课,如何让学生更加有效的学习,如何找到一些更为有效的教学模式？我想这是每位小学信息技术教师经常思考的问题。本文作者结合自己的教学经验,从教材的组织、教学活动及设计及课堂上教师所起的作用等方面,阐述了自己在小学信息技术学科教学中进行的角色转变。 相似文献