热轧带肋钢筋新旧标准的比较     

张志军  杨永春  刘士杰 《黑龙江科技信息》2008,(31)

国家强制标准GB1499.2-2007<钢筋混凝土用钢带肋钢筋>从2008年3月1日起开始实施,代替CB1499-1998<钢筋混凝土用热轧带肋钢筋>和GB13014-1999<钢筋混凝土用余热处理钢筋>.新旧标准相比,新标准标识及部分技术要求等有较大的变化.  相似文献   

基于控制岛的数控机床远程控制系统研究     

郑龙  孙建业  张志军 《科技风》2008,(11)

基于INTERNET网络通信技术和数控机床控制技术的发展,提出控制岛的概念。设计了基于控制岛的远程监控系统的C/S和B/S混合模式的4层网络结构;设计了硬件配置及软件的Java技术实现方案。  相似文献   

基于激光雷达的Bobac机器人S型障碍物避障轨迹规划研究     

张志军  陈贺  周娜  冯暖  韩召  李文义  李芳芳 《辽宁科技学院学报》2023,(1):10-13

文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究，采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式，实现S型障碍物避障轨迹规划，并实现精准定位，达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象，分析智能移动机器人中里程信息不精确的问题，并基于网格Fast SLAM方法环境模型的建立实现提高计算效率以及定位精度。通过对激光雷达精度与距离关系的深入分析，提出了在精准区与模糊区内建立一种S型障碍物避障方法，引入运动模型和激光雷达传感器测量误差模型进行实时修正。文章采用自适应控制方法在实时估计Bobac机器人与障碍物距离的同时，控制移动机器人渐进跟踪期望轨迹，证明了双轮实时控制与激光雷达配合的稳定性。实验证明，相较于传统的激光雷达避撞方法，本研究所提出方法可以有效地提高在S型障碍物内避障运动。  相似文献